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[技术问答]

PID控制算法的C语言实现

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楼主: i1mcu
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21楼
1988020566| | 2023-8-5 10:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
实现PID控制算法的C语言代码需要仔细考虑数据类型、参数初始化、采样时间、输入输出数据类型、调试和测试、可读性和可维护性

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22楼
pmp| | 2023-8-5 10:25 | 只看该作者
PID控制算法的三个参数分别是比例增益（KP）、积分时间（KI）和微分时间（KD）。在实现前，需要根据系统的特性进行调参，以达到期望的控制效果。

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23楼
ingramward| | 2023-8-5 10:37 | 只看该作者
在计算积分项时，可能会发生整除溢出的情况。为了避免这种问题，可以考虑对积分项进行限幅，或者使用浮点数进行计算。

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24楼
geraldbetty| | 2023-8-5 12:03 | 只看该作者
在实际应用中，PID控制算法的参数往往需要通过调试和优化来得到最佳效果。

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25楼
ulystronglll| | 2023-8-5 12:17 | 只看该作者
PID算法的输出值可能会超出控制对象所能接受的范围。

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26楼
mmbs| | 2023-8-5 12:33 | 只看该作者
需要注意控制器的超调量，超调量过大会导致系统响应过快，从而影响系统的稳定性。

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27楼
ccook11| | 2023-8-5 12:56 | 只看该作者
为了保护控制对象或确保控制效果的稳定性，可以对输出进行限幅操作，将其限制在合理的范围内。

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28楼
chenjun89| | 2023-8-5 17:14 | 只看该作者
很多经典的PID算法教程

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29楼
weifeng90| | 2023-8-6 15:51 | 只看该作者
关于PID的算法书籍有好几本了

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30楼
WENHX| | 2023-8-16 09:03 | 只看该作者
这个不错，谢谢了

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31楼
LLGTR| | 2023-12-5 09:14 | 只看该作者
这些初始值是固定的吗？

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32楼
AIsignel| | 2024-1-8 09:48 | 只看该作者
C语言编程，如何计算PID控制

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33楼
天天向善| | 2024-1-8 15:59 | 只看该作者
如何动态调整参数kp， ki， kd

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34楼
鹿鼎计| | 2024-1-9 11:59 | 只看该作者
代码应当包括得当的错误处理机制，以处置大概呈现的异常情况。

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35楼
V853| | 2024-2-1 22:05 | 只看该作者
PID控制算法是否唯一，是否有灵活的变化

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36楼
LinkMe| | 2024-2-2 19:25 | 只看该作者
对于大多数微控制器来说，PID算法的计算复杂度应该是可以承受的

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37楼
digit0| | 2024-2-4 10:26 | 只看该作者
利用浮点数范例，可以供给更切确的计算结果，但也会占用更多的内存。

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38楼
Pretext| | 2024-2-4 12:21 | 只看该作者
对象必要按照现实体系的特征举行调解，以到达不乱以及快速的节制相应。

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39楼
理想阳| | 2024-2-6 01:25 | 只看该作者
如何用C语言程序实现PID参数整定？

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40楼
朝生| | 2024-3-2 09:43 | 只看该作者
PID控制算法需要处理大量的数据

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