PID控制算法的C语言实现

发表于 2023-8-5 10:19

实现PID控制算法的C语言代码需要仔细考虑数据类型、参数初始化、采样时间、输入输出数据类型、调试和测试、可读性和可维护性

发表于 2023-8-5 10:25

PID控制算法的三个参数分别是比例增益（KP）、积分时间（KI）和微分时间（KD）。在实现前，需要根据系统的特性进行调参，以达到期望的控制效果。

发表于 2023-8-5 10:37

在计算积分项时，可能会发生整除溢出的情况。为了避免这种问题，可以考虑对积分项进行限幅，或者使用浮点数进行计算。

发表于 2023-8-5 12:03

在实际应用中，PID控制算法的参数往往需要通过调试和优化来得到最佳效果。

发表于 2023-8-5 12:17

PID算法的输出值可能会超出控制对象所能接受的范围。

发表于 2023-8-5 12:33

需要注意控制器的超调量，超调量过大会导致系统响应过快，从而影响系统的稳定性。

发表于 2023-8-5 12:56

为了保护控制对象或确保控制效果的稳定性，可以对输出进行限幅操作，将其限制在合理的范围内。

发表于 2023-8-5 17:14

很多经典的PID算法教程

发表于 2023-8-6 15:51

关于PID的算法书籍有好几本了

发表于 2023-8-16 09:03

这个不错，谢谢了

发表于 2023-12-5 09:14

这些初始值是固定的吗？

发表于 2024-1-8 09:48

C语言编程，如何计算PID控制

发表于 2024-1-8 15:59

如何动态调整参数kp， ki， kd

发表于 2024-1-9 11:59

代码应当包括得当的错误处理机制，以处置大概呈现的异常情况。

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发表于 2024-2-2 19:25

对于大多数微控制器来说，PID算法的计算复杂度应该是可以承受的

发表于 2024-2-4 10:26

利用浮点数范例，可以供给更切确的计算结果，但也会占用更多的内存。

发表于 2024-2-4 12:21

对象必要按照现实体系的特征举行调解，以到达不乱以及快速的节制相应。

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