立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍

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Keil公司是一家专门从事嵌入式系统开发工具的公司，它开发了一个名为MDK (Microcontroller Development Kit) 的嵌入式开发工具套件。MDK主要用于基于ARM Cortex-M微控制器的嵌入式应用程序开发。MDK提供了一套完整的开发环境，包括编译器、调试器、运行时库和中间件组件。

MDK的主要组件包括：

• μVision IDE：这是MDK的集成开发环境，包括代码编辑器、项目管理器、集成调试器等功能。μVision IDE支持语法高亮、代码补全、代码导航等功能，以帮助开发者提高编程效率。

• ARM C/C++编译器：MDK包含了一个基于ARM架构优化的C/C++编译器。它支持标准C11和C++14，并提供了针对ARM Cortex-M微控制器的优化选项，以实现高性能和低功耗的嵌入式应用程序。

• μVision调试器：这是一个功能强大的源代码级调试器，支持单步调试、断点设置、内存查看和修改等功能。它还支持多种调试接口，如J-Link、ULINK等，以方便连接不同的硬件设备。

• CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard)：这是一套用于ARM Cortex-M微控制器的标准软件接口，包括CMSIS-CORE（处理器核心接口）、CMSIS-DSP（数字信号处理库）、CMSIS-RTOS（实时操作系统接口）等组件。CMSIS旨在简化软件重用、降低学习成本，促进嵌入式系统开发的规范化。

• 中间件组件：MDK还提供了一些常用的中间件组件，如TCP/IP协议栈、USB设备和主机库、文件系统库等，以帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。

  
  

现在已经有[url=]社区版[/url]了。大家可以去官网注册个账号获取社区版，没有代码大小限制，可供电子爱好者、学生等群体非商业免费评估和使用。

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VOFA+是一款能够直观且简洁地将字节流转换为多通道数据的软件。它支持十六进制浮点数据和CSV格式字符串流。通过拖拽操作，能够动态添加控件并将数据绑定到这些控件上，从而实现传感器数据的可视化。

简单来说，是一款非常好用的串口调试工具，单片机按特定规则发送数据就可以在VOFA+上面生成曲线。方便调试。

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MobaXterm是一个强大的终端模拟器，集成了多种网络工具和功能。它适用于Windows操作系统，为系统管理员、开发人员和网络工程师提供了一个全面的工具集。MobaXterm支持SSH、Telnet、RDP、VNC、FTP、SFTP等多种协议，同时提供了会话管理、文件传输、远程桌面和其他功能。

对于嵌入式系统开发和调试，我们主要用到MobaXterm的串口（Serial）功能。可以轻松地与嵌入式设备上的串口进行交互，发送和接收数据。以下是通过串**互的简要步骤：

• 启动MobaXterm：首先启动MobaXterm。在主界面上，可以看到会话列表、终端窗口以及本地和远程文件系统。

• 创建串口会话：单击“Session”按钮，在弹出的会话管理器窗口中选择“Serial”。打开一个新的串口会话配置窗口。

• 配置串口参数：在串口会话配置窗口中，设置串口参数，如串口号（COMx）、波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。这些参数需要与梁山派上的串口设置相匹配。完成设置后，单击“OK”按钮创建串口会话。

• 开始串**互：MobaXterm将打开一个新的终端窗口，并自动连接到指定的串口。你可以在此窗口中与嵌入式设备进行交互，发送命令和接收响应。

• 会话管理：在MobaXterm的主界面上，你可以管理已创建的串口会话。例如，你可以保存会话配置、编辑会话参数、断开和重新连接等。

  
  

用这个软件主要是使用RT-Thread的Finsh控制台指令，方便调试和获取信息，免费版就足够我们用了。RT-Thread的Finsh（Shell）控制台是一个轻量级的命令行界面，用于与RTOS进行交互。通过Finsh控制台，用户可以执行各种命令以监控和控制系统，例如查看线程信息、操作文件系统、调试设备驱动等。

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Visual Studio Code（简称VSCode）是一个免费、开源的代码编辑器，由Microsoft开发。它适用于多种平台，包括Windows、macOS和Linux。可以安装Keil Assistant扩展来进行MDK代码的编辑。配置好之后很好用。

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Git是一种分布式版本控制系统，它主要用于跟踪和管理文件（通常是代码文件）的变化。简单来说，Git就像是一个记录文件变更历史的时间机器，它能帮助我们在项目中高效地协作和管理代码。

• 版本控制：Git可以记录文件的每次变更，生成一个可追溯的历史记录。这样，我们可以方便地查看文件的变更历史，比较不同版本之间的差异，并在需要时回滚到之前的版本。

• 分支管理：Git允许我们创建分支，可以在一个独立的副本上进行开发和修改，而不会影响主分支（一般是master或main）。有助于实现功能开发、错误修复等任务的并行处理，并在需要时将它们合并回主分支。

• 团队协作：Git是一个分布式系统，这意味着每个团队成员都可以在本地计算机上拥有完整的项目副本。成员可以在本地进行开发、提交更改，然后将这些更改推送到远程仓库，以便其他团队成员拉取并查看。Git提供了一套机制来解决潜在的合并冲突。

• 备份和恢复：使用Git，可以将项目托管在远程仓库（国外有GitHub、GitLab或Bitbucket等，国内有gitee，华为开源平台，Coding等），这有助于项目的备份和数据恢复。如果我们的本地计算机发生故障，可以轻松地从远程仓库恢复项目。

  
  

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这个软件提供了直观的图形用户界面，使用户可以更轻松地使用Git。并提供了一系列功能，包括代码提交、分支管理、代码比较和合并等。让我们能够通过直观的图形界面而不是命令行来管理仓库，降低了GIT学习成本。

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Env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具，针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。其内置的scons也支持直接编译。

单片机的串口信息需要传递给电脑就需要这种串口工具，国产的CH343，国外的FT232芯片的都挺不错的，直接在淘宝购买这些芯片制作的工具就行了，有时间有兴趣的可以自己制作，当然部分下载仿真器也集成了串口，就很方便使用了。

常用的有CMSIS-DAP（梁山派自带的下载调试器也属于DAP），PWLINK2（也属于DAP，带一个虚拟串口，9.9顺丰包邮，还是很香的），Jlink（应该是目前最强的调试器，价格也是最贵的）,ST-link也可以用，但是在高版本keil上可能会检测连接的MCU是否为标准STM32设备。用一个稳定的下载器能节省很多调试时间，目前也出现了一些无线调试器，对小车调试来说很方便，可以在运动中调试，但是价格也比较高。有多少预算办多少事，在能力范围内选择合适自己的就行了。

可以测量数字信号的电平，时序，频率等，比如调试SPI时，如果确认焊接没有问题，但是数据一直不对，很有可能你以为的不一定是真实的。比如调试国产IMU，用SPI接口时数据不对，这种时候就需要用到逻辑分析仪查看实际的SPI信号电平和频率是否正常。使用逻辑分析仪我们可以进行多通道的信号捕获，时序分析，协议分析，触发过滤等。

他可以测量直流交流信号的电压幅度，周期，频率等，在调试时可以用来观察信号波形并捕获异常情况。比如测试PWM波形，正交编码器波形，电源纹波和噪声等。