说明：
stm32有三种更新固件的方式，分别为（1）DFU模式（ Development Firmware Upgrade 即“开发固件升级”）；（2）SWD/JLINK 下载 （3）第三方bootload下载；
一、DFU模式
DFU模式原理主要依靠stm32自带bootload，也就是开机的时候，按住boot键，然后上电；
在驱动安装正常的情况下，查看设备管理器会出现STM32BOOTLOAD的设备；此时就可以通过USB或者串口直接烧录固件；
STM32CubeProg
这里介绍一款软件，也就是stm32自带的STM32CubeProg软件：
下载和安装
关于安装请参考这篇文章：
https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/107686371
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