【删帖】菜鸟求助，PWM问题.(已解决，嘿嘿)

发表于 2023-7-18 17:48

本帖最后由 bzc321 于 2023-7-20 08:54 编辑

删帖

发表于 2023-7-18 17:53

Channel1Pulse和Channel2Pulse中修改参数没有任何作用

@xch · 发表于 2023-7-18 22:58

bzc321 发表于 2023-7-18 17:53
Channel1Pulse和Channel2Pulse中修改参数没有任何作用

Mode = UART_RX_BUF[2]*256 + UART_RX_BUF[3];
Angle = UART_RX_BUF[4]*256 + UART_RX_BUF[5];
/////////////////////////////////////////////
这个运算前 8位的串口接收数据不要强制转换成16位格式吗？如果 Mode 错了后面判断Mode值执行的代码都不会被执行

发表于 2023-7-19 08:39

可以整个代码框的样式，这样看着比较累

发表于 2023-7-19 09:16

unsigned 不用加int 或char?可以这样定义吗？我也是刚学。不太懂

发表于 2023-7-19 09:45

vikey_zhu 发表于 2023-7-19 09:16
unsigned 不用加int 或char?可以这样定义吗？我也是刚学。不太懂

这个应该是要看具体需求的吧

发表于 2023-7-19 09:55

vikey_zhu 发表于 2023-7-19 09:16
unsigned 不用加int 或char?可以这样定义吗？我也是刚学。不太懂

可以,标准C是int,有些可以用参数指定默认

发表于 2023-7-19 17:34

嘿嘿，已经解决啦，首先我的代码的GPIO配置模式配成了输出，需要改为AF
然后在不同转向的代码下面删去设置GPIO位的代码，这时候还要将Channel1/2Pulse同时配置，同一转向，配置一个为0，不然不能实现连续转向的切换，只能在单片机复位后，再次发送命令才能切换转向。
最后在加两行代码，具体的看图片。我还加了一些代码，这样可以根据收到的数据直接修改占空比。
哎，这行真的吃经验，我搞半天没搞出来，老大来了两三分钟就指出问题所在，这就是大佬吗。

发表于 2023-8-31 20:44

学习下经验嘛，就这么删了

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