一、modbus介绍
Modbus 是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus 网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
为更好地普及和推动 Modbus 在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将 Modbus 协议的所有权移交给 IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA 组织，为 Modbus 今后的发展奠定了基础。
在中国，Modbus 已经成为国家标准。
标准编号：GB/T19582-2008
标准名称：《基于 Modbus 协议的工业自动化网络规范》
分 3 个部分：
《GB/T 19582.1-2008 第 1 部分：Modbus 应用协议》
《GB/T 19582.2-2008 第 2 部分：Modbus 协议在串行链路上的实现指南》
《GB/T 19582.3-2008 第 3 部分: Modbus 协议在 TCP/IP 上的实现指南》
二、modbus rtu格式
采用Modbus-RTU通讯规约，格式如下：
初始结构≥4字节的时间
地址码=1字节；功能码=1字节；数据区=N字节；错误校验=16位CRC码
地址码：从机地址，在通讯网络中是唯一的。
功能码：主机所发指令功能指示，如功能码0x03（读取寄存器数据）。
数据区：数据区是具体通讯数据
CRC码：二字节的校验码。
Modbus RTU 帧总长度最大为 256 字节。
三、modbus rtu通信测试
数据发送：
01 03 00 05 00 01 94 0B
发送格式：
数据接收：
01 03 02 01 6B F8 3B
实际测试传感器，如下：
可以发现，数据格式是按照上面写的相吻合。
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