凌鸥MCU运放V cm 随温度还有约-0.5mV/℃的变化。即 125 度相比 25 度，V cm 将下降 50mV。如果应用上要求精度较高，则有必要修正 V cm 的温度变化
量。LKS07x、LKS09x 设计上已做优化，不需要做温度补偿。
校正方式：
在芯片上电之初，将运放 VOP 送至 P2.7 IO 口进行 ADC 测量得到 V cm0 的同时，测量芯片内部
温度传感器的温度（详见 user manual 温度传感器章节）T0。后面电机运行过程中，每隔几秒或者
1 分钟，测量一次温度值 T1，计算温度差 VT=T1-T0。此时的运放共模电压 V cm =V cm0 +VT*(-0.5m)。
对于上述两种单端应用模式，应采用随温度更新过的 V cm :
1）VOP 送至比较器的正输入端，DAC 信号送至比较器负输入端：
对于要做保护的阈值 VH sig （即运放放大后的信号 V sig 超过 VH sig 后比较器应翻转），VOP 的信
号是 V cm +VH sig /2，因此连至比较器负端的 DAC 值应设置为 V cm +VH sig /2，其中 V cm 采用上面软件保
存的值所对应的物理值，物理值和 ADC 值之间的换算参看 user manual 的 ADC 章节。
2）VOP 送至 P2.7 IO 口，控制芯片外的模块，或者将该信号在芯片外做滤波后得到信号平均值，
重新送到芯片的另一个 ADC 输入通道管脚，由 ADC 去测量滤波后的信号：ADC 采集到的做过滤波
的 VOP 信号值，都需要减掉软件保存的 V cm ，得到的是 V sig /2，即运放输出信号的一半大小。
但即使做过温度修正，运放单端模式的精度仍然不如差分模式，对于需要精确测量小电流信号
的场合，建议还是使用单独一个运放的差分模式。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
