MA35D1 CANFD 测试接收异常

2万 · 2023-7-21 17:09

1、测试环境：

波特率 1000K，使用外部 CAN 设备给 MA35D1 发送 CAN 2.0A 标准帧，发送速度 6000 - 10000 帧/s。发送 100 次。

2、问题

1）MA35D1 CANFD 接收异常，报 MRAF 错误。

2）屏蔽掉 MRAF 错误后，实际收到的帧比发送的帧多 1-2%

只看该作者 · 2023-7-24 08:15

code.zip (15.47 KB)

1. 更新驱动：

drivers/net/can/m_can/ m_can.c 和m_can_platform.c

can_rx.c 是应用

直接编译应用执行，无需输入参数

2.修改设备树linux-custom/arch/arm64/boot/dts/nuvoton/ma35d1.dtsi 为 bosch,mram-cfg = <0x0 0 0 64 16 16 8 8>;

测试10800次，实际测试时间为4小时，结果请看附件CAN-3h-8k_new.gif，两路接收数据都正常，没有漏收情况。