华芯微特的SWM181CAN支持自动重传么？

只看该作者 · 2023-7-24 07:22

请问，华芯微特的SWM181CAN支持自动重传么？

只看该作者 · 2023-7-24 18:15

可以的

只看该作者 · 2023-7-24 18:17

/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: CAN_Transmit()
* 功能说明: CAN发送数据
* 输入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口，有效值包括CAN
* uint32_t format CAN_FRAME_STD 标准帧 CAN_FRAME_EXT 扩展帧
* uint32_t id 消息ID
* uint8_t data[] 要发送的数据
* uint32_t size 要发送的数据的个数
* uint32_t once 只发送一次，即使发送失败（仲裁丢失、发送出错、NAK）也不尝试重发
* 输出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void CAN_Transmit(CAN_TypeDef * CANx, uint32_t format, uint32_t id, uint8_t data[], uint32_t size, uint32_t once)