本帖最后由 discussant 于 2023-7-23 15:34 编辑
例如豆浆机，假如有三个任务：1、按键任务（开关机、功能选择）。
2、加热，搅拌任务。
3、显示任务。
现在很多豆浆机的程序是这样的：只要启动一个菜单（例如豆浆），就一直阻塞工作：加热到沸腾，然后间隙加热几分钟，然后延时几分钟、然后间隙搅拌几分钟，然后又间隙加热几分钟。其中就有延时的阻塞的延时函数。这当中不考虑按键信号，不考虑显示变化。因为要考虑按键信号，改变显示内容，就要频繁从加热、加热搅拌程序中返回出来，运行按键和显示程序后再进加热、搅拌程序，不能阻塞。
那如果用操作系统，三个任务并发，在加热、搅拌程序中如何知道有按键信号？如何改变显示内容？例如，开关机信号如何通知加热搅拌程序，从加热搅拌程序中返回并关机？有人经常说操作系统中DELAY函数可以阻塞。那在阻塞的DELAY函数中如何关机？
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楼主
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直接在定时器里面 51单片机都可以做