【NUCLEO- H563ZI 测评】 2、ARDUINO开发环呼吸灯
1、PWM实现呼吸灯
以下是基于Arduino的程序示例，使用PWM控制LED实现呼吸灯效果：
#define ledPin PB0 // LED连接到STM32引脚
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置ledPin为输出模式
}
void loop() {
// 呼吸灯效果
for (int brightness = 0; brightness <= 255; brightness++) {
analogWrite(ledPin, brightness); // 使用PWM输出控制LED亮度
delay(10); // 延迟一段时间，调整呼吸灯的速度
}
for (int brightness = 255; brightness >= 0; brightness--) {
analogWrite(ledPin, brightness);
delay(10);
}
}
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这个程序使用analogWrite()函数来控制LED的亮度，通过改变PWM的占空比来实现呼吸灯效果。在循环中，亮度从0逐渐增加到255，然后再逐渐减小到0，形成一个呼吸灯的效果。
上述示例代码假设LED已经连接到STM32引脚PB0，在NUCLEO- H563ZI3个LED灯中，只有LED1拥有PWM功能。如果您使用LED其他引脚，需要使用GPIO模拟PWM。另外，通过调整delay()函数的参数，可以改变呼吸灯的速度。较小的延迟值将使呼吸灯的变化速度更快，较大的延迟值将使变化速度更慢。
2、使用GPIO实现呼吸灯
如果您的Arduino板没有可用的PWM引脚，您可以使用GPIO模拟PWM来控制LED，实现呼吸灯效果。下面是一个基于Arduino的程序示例：
// 引入Arduino库
#include <Arduino.h>
// 定义LED引脚
const int LED_PIN = PF4;
// 定义PWM参数
const int PWM_MIN = 0; // PWM最小值
const int PWM_MAX = 255; // PWM最大值
const int PWM_STEP = 1; // PWM变化步长
const int PWM_DELAY = 100; // PWM变化延迟时间
// 定义PWM变化方向
enum PwmDirection {
UP, // 递增
DOWN // 递减
};
// 定义PWM变量
int pwmValue = PWM_MIN;
PwmDirection pwmDirection = UP;
void setup() {
// 初始化LED引脚
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
// 更新PWM值
updatePwmValue();
// 设置PWM值到LED引脚
analogWrite(LED_PIN, pwmValue);
// 延迟
delay(PWM_DELAY);
}
// 更新PWM值
void updatePwmValue() {
// 根据PWM变化方向更新PWM值
if (pwmDirection == UP) {
pwmValue += PWM_STEP;
if (pwmValue >= PWM_MAX) {
pwmValue = PWM_MAX;
pwmDirection = DOWN;
}
} else {
pwmValue -= PWM_STEP;
if (pwmValue <= PWM_MIN) {
pwmValue = PWM_MIN;
pwmDirection = UP;
}
}
}
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在上述例程中，我们使用了Arduino的analogWrite函数来模拟PWM输出。程序中定义了LED引脚（LED_PIN）以及PWM的最小值（PWM_MIN）、最大值（PWM_MAX）、变化步长（PWM_STEP）和变化延迟时间（PWM_DELAY）等参数。
在setup函数中，我们将LED引脚设置为输出模式。
在loop函数中，我们通过调用updatePwmValue函数来更新PWM值，并使用analogWrite函数将PWM值设置到LED引脚。然后通过延迟一定时间（PWM_DELAY）来实现PWM的变化。
在updatePwmValue函数中，我们根据PWM变化方向（pwmDirection）递增或递减PWM值，并在达到最大值或最小值时改变PWM变化方向。
通过这种方式，我们可以实现一个呼吸灯效果，LED的亮度会逐渐增加到最大值，然后再逐渐减小到最小值，然后再循环变化。您可以根据需要调整PWM的最小值、最大值、变化步长和变化延迟时间等参数，以获得您想要的呼吸灯效果。
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