不进定时器中断的问题

static void MX_TIM6_Init(void)

{



  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 0 */



  /* USER CODE END TIM6_Init 0 */



  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};



  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 1 */



  /* USER CODE END TIM6_Init 1 */

  htim6.Instance = TIM6;

  htim6.Init.Prescaler = 16;

  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim6.Init.Period = 14286;

  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 */



  /* USER CODE END TIM6_Init 2 */



}





主程序：

MX_TIM6_Init();

        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);



中断服务程序

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 0 */

        if(!KeyCanChange)return;     //如果正在处理按键，则不再扫描键盘 



 //开始键盘扫描

 //保存按键状态到当前按键情况

 //KeyCurrent总共有8个bit

 //当某个开关按下时，对应的bit为1

 KeyCurrent=(HAL_GPIO_ReadPort(GPIOC)&0x0f); //读取键值，GetKeyValue()其实是个宏，不是函数，

                           //这里故意写成函数的样子，美观。它的定义在

                           //key.h文件中



 if(KeyCurrent!=KeyOld)  //如果两次值不等，说明按键情况发生了改变

  {

   KeyNoChangedTime=0;       //键盘按下时间为1

   KeyOld=KeyCurrent;        //保存当前按键情况

   return;  //返回

  }

 else

  {

   KeyNoChangedTime++;             //按下时间累计

   if(KeyNoChangedTime>=1)         //如果按下时间足够

    {

     KeyNoChangedTime=1;

     KeyPress=KeyOld;      //保存按键

     KeyDown|=(~KeyLast)&(KeyPress); //求出新按下的键

     KeyUp|=KeyLast&(~KeyPress);     //求出新释放的键

     KeyLast=KeyPress;                     //保存当前按键情况

    }

  }

        //HAL_GPIO_TogglePin(LD1_GPIO_Port, LD1_Pin);

  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 0 */

  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);

  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 1 */

        

  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 1 */

}

/* USER CODE END 1 */