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双龙仿真教学机器人软件SLBASIC V2.0版
开始实行免费、免注册使用。
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双龙仿真教学机器人SLBASIC V2.0版软件,在这里下载:
http://www.sl.com.cn/new/ProductShow.asp?id=407
双龙仿真教学机器人软件SLBASIC V2.0版使用文档在这里下载:
http://www.sl.com.cn/new/ProductShow.asp?id=360
双龙仿真教学机器人在电脑屏幕上运行，用双龙模块化SLBASIC(BASIC是计算机初学者语言)解释型语言程序控制。双龙仿真教学机器人软件系统SLBASIC V2.0版软件与SL-DIY08-8(实体)教学机器人软件系统SLBASIC V2.0版软件基本一致的,学会了仿真机器人软件使用，可以直接应用到双龙SL-DIY08-8（实体）教学机器人上工作!
双龙仿真教学机器人软件平台，根据实验项目编程内容要求，可以选择不同工作场地。我们提供寻线场地、避悬崖场地、方格场地、迷宫场地等，当然用户自已也可以设计仿真教学机器人工作场地。
双龙仿真教学机器人软件平台上有三个地面传感器、三个避障传感器、一个电子罗盘传感器等。地面传感器可以识别地面颜色，便于开发仿真教学机器人高级应用项目。仿真教学机器人运动中实时显示各种传感器的工作状态、颜色及实时的方向角度。双龙模块化SLBASIC解释型语言分V2.0/V3.0多种版本,语句功能强大,应用面广,适合不同文化程度的群体及不同应用场合的需求。双龙仿真教学机器人尤其画图功能、语音功能(会说话、会唱歌、会朗读诗词等)、语音识别功能(人机对话、人机互动)等,是众人喜爱的高科技仿真教学机器人。双龙仿真教学机器人也适合我国青少年、中小学学生等课堂学习机器人知识、学习程序设计及科技创新开发应用。
☆ 双龙电子为了支持中国机器人事业、中国教育事业、支持中国奥运会召开、双龙网站重新开通、更有利推广双龙SL-DIY08-8(实体)教学机器人等, 从2008年8月1日开始,双龙仿真教学机器人软件SLBASIC V2.0版实行免费、免注册使用。
双龙仿真教学机器人软件系统SLBASIC V2.0版软件与SL-DIY08-8(实体)教学机器人软件系统SLBASIC V2.0版软件基本一致的,学会了仿真机器人软件使用，可以直接应用到双龙SL-DIY08-8（实体）教学机器人上工作!
附：1.6 双龙仿真教学机器人SLBASIC软件
V2.0版本 (免费使用) (37条语句)
V3.0版本单价为80.00元(必须付款后注册使用) (51条语句)
1.6.1标识注释语句
(1).文件头识别语句(SLBASIC)
(2).结束语句(END)
(3).注释语句（REM）
1.6.2 输出语句
(4). 前进语句( FD data)
(5). 后退语句(BK data)
(6). 左转语句(LT data)
(7). 右转语句(RT data)
*(8).前进扩展语句( FDX)
*(9).后退扩展语句( BKX)
*(10).左转扩展语句( LTX)
*(11).右转扩展语句(RTX)
*(12).停止扩展语句(STX)
(13). 延时语句( WAIT)
(14). 音乐语句(PLAY)
(15).音域范围选择语句(KEY)
(16). LED显示语句(LED)
(17). 打印显示语句(PRINT)
1.6.3 输入语句
(18).输入语句(JKX)
*(19).输入扩展语句(JK0)
*(20).输入扩展语句(JK1)
*(21).输入扩展语句(JK2)
*(22).输入扩展语句(JK3)
*(23).输入扩展语句(JK4)
*(24).输入扩展语句(JK5)
1.6.4条件判断、转移及循环语句
(25). 条件判断转移语句(IF…THEN )
(26). 无条件转移移循语句(GOTO)
(27). 有条件转移循环语句(FOR…TO…NEXT)
1.6.5子程序调用与返回语句
(28). 转到(调用)子程序语句(GOSUB)
(29). 子程序返回语句(RETURN)
1.6.6其他语句
(30).运算符与语句(AND)
(31).运算符非(取反)语句( NOT )
(32).运算符或语句(OR)
(33).PWM调速控制语句(MOTOR)
(34).正弦 SIN 角度
(35).余弦 COS 角度
(36).VOICEX调用语音语句(VOICEX)
(37) 电子罗盘控制语句
(1) 读取电子罗盘数据语句,COMPASS,缩写为LPR函数
(2)电子罗盘标定语句（仅对实体机器人有用）
1." LPS (DEMARCATES)" ; 罗盘标定开始
2." LPE (DEMARCATEE)" ; 罗盘标定结束
3." LPC (CONTINUE)" ; 罗盘连续输出
V3.0版本软件新增功能更强大(含V2.0版本软件功能)
△(38).抬笔 PU
△(39).落笔 PD
△(40).设置背景色 SETBG 颜色值
△(41).设置笔颜色 SETPC 颜色值
△(42).设置笔宽度 SETW 数值
△(43).设置XY座标SETXY X,Y数值
△(44).随机函数 RANDOM 数值
△(45).颜色识别语句COLOR3～5
△(46).语音报时语句CLOCK
△(47).测试“时” 语句HOUR
△(48).测试“分” 语句MINUTE
△(49).测试“秒” 语句SECOND
△(50).语音识别语句RECO
△(51).电子罗盘转向语句
(1)电子罗盘绝对转向语句TA
(2)电子罗盘相对转向语句TR
1.6.7字符集
字符集是ASCII字符集的子集，是构筑SLBASI语言的最基本元素。包括：
(1) 英文字母 （除了字符串常数外，不分大小写）:A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z(变量名、字符串常数必须大写)或
a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z。
(2) 数字：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (十六进制数字A B C D E F)。
1.6.8 算术运算符
SLBASIC语言中有加、减、乘、除4种运算, 加号、减号、乘号、除号分别用“+”、“-”、 “*”、“/”符号表示。
一元操作符： - ；负号 例:-100
二元操作符： * ；乘号 例:12*23
乘方运算，2³可写成2*2*2。
1.6.9关系运算符
= <> ;等于 不等于
> < ;大于 小于
<= >= ;小于等于 大于等于
说明:“*”表示扩展语句; “△”表示V3.0版本语句;
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