【stm32WB55】外设快速入门

• 在STM32CubeMx中使能USART1外设的global interrupt
• 修改中断的优先级，位置是在SystemCore的NVIC，可以先设置组优先级，再设置抢占和子优先级，stm32的优先级越大数字越小。
• 完成，重新生成代码。
  

在外设数据寄存器非空标志位中，把数据从Rx外设搬运进数组。

在外设空闲标志位中，我们把数组的数据直接用printf打印出来。

• 使能两个标志位，位置可以是在MX_USART1_UART_Init函数中，cubemx并不帮我们生成这两个标志位。
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
• 在串口的中断服务函数USART1_IRQHandler中，实现rx数据接收和回显。
  uint8_t g_usart1_rxbuf[240]; // global uint8_t g_usart1_rxidx = 0; // global //... uint8_t receive_char; if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)) {     __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE);     HAL_UART_Receive(&huart1,&receive_char,1,200);     g_usart1_rxbuf[g_usart1_rxidx ++] = receive_char; } if(( __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)) {     g_usart1_rxbuf[g_usart1_rxidx] = '\0';//c字符串的终止符号     printf("usart1 receive:%s\n",g_usart1_rxbuf);     g_usart1_rxidx = 0;     __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE); }
• 回显现象
  
  

• 定义一个任务数组，这些任务统一一个时钟，如1ms，任务数组将在函数中进行初始化。
  #define TASK_TIMER_CNT  4   //任务定时器个数,增加任务时须修改该宏值 struct Timer task_timer[TASK_TIMER_CNT];
• 声明回调函数
  void led0_task_timer_callback(void);//任务回调函数声明 void led1_task_timer_callback(void);//任务回调函数声明 void led2_task_timer_callback(void);//任务回调函数声明 void uart_task_timer_callback(void);//任务回调函数声明
• 初始化定时器数组，其大小和任务数组相同且一一对应。
  task_timer_parameter task_timer_para[TASK_TIMER_CNT] =  {    /*{timeout_cb,       timeout(ms),    repeat(ms)}*/    {led0_task_timer_callback, 1000,         1000},    {led1_task_timer_callback, 500,          500},    {led2_task_timer_callback, 200,          200},      {uart_task_timer_callback, 1000,               1000},    /*{timeout_cb,       timeout(ms),    repeat(ms)}*/   };
• 任务定时器回调函数实现
  void led0_task_timer_callback(void)//任务回调函数实现 {   led0_toggle(); } void led1_task_timer_callback(void)//任务回调函数实现 {   led1_toggle(); } void led2_task_timer_callback(void)//任务回调函数声明 {     led2_toggle(); } void uart_task_timer_callback(void) {     printf("hello world\r\n"); }
• 任务初始化函数
  int task_init(void) {      uint8_t task_index;   for(task_index = 0;task_index < TASK_TIMER_CNT;task_index++)   {       timer_init(&task_timer[task_index],                task_timer_para[task_index].timeout_cb,                 task_timer_para[task_index].timeout,                task_timer_para[task_index].repeat);        timer_start(&task_timer[task_index]);   }   return 0; }
• 任务正常循环调用
  int task_run(void) {   timer_loop();   return 0; }