我们简单做一个demo来测试UPD客户端数据传输功能#define UDP_DEMO_PORT 8090 //本地端口
uint8_t udp_demo_recvbuf[100]; //UDP接收数据缓冲区
uint8_t udp_demo_sendbuf[50]; //UDP发送数据内容缓冲区
uint8_t UdpRecelen=0;
/******************************************************************************
* 描述 : 创建udp客户端
* 参数 : 无
* 返回 : 无
******************************************************************************/
void udp_echo_init(void)
{
struct udp_pcb *udp_client_pcb;
/* 为udp客户端分配一个udp_pcb结构体 */
udp_client_pcb = udp_new();
/* 绑定本地端号和IP地址 */
udp_bind(udp_client_pcb, IP_ADDR_ANY, UDP_DEMO_PORT);
/* 注册接收回调函数 */
udp_recv(udp_client_pcb,udp_demo_recv,NULL);
}
/******************************************************************************
* 描述 : 接收回调函数
* 参数 : -
* 返回 : 无
******************************************************************************/
void udp_demo_recv(void *arg,struct udp_pcb *upcb,struct pbuf *p,struct ip_addr *addr,u16_t port)
{
uint32_t data_len = 0;
struct pbuf *q;
if(p!=NULL){
memset(udp_demo_recvbuf,0,UDP_DEMO_RX_BUFSIZE);
/* 遍历整个pbuf链表 */
for(q=p;q!=NULL;q=q->next){
//判断要拷贝到UDP_DEMO_RX_BUFSIZE中的数据是否大于
//UDP_DEMO_RX_BUFSIZE的剩余空间,如果大于
//的话就只拷贝UDP_DEMO_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据,否则的话就拷贝所有的数据
if(q->len > (UDP_DEMO_RX_BUFSIZE-data_len)){
memcpy(udp_demo_recvbuf+data_len,q->payload,(UDP_DEMO_RX_BUFSIZE- data_len));
}
else memcpy(udp_demo_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);
data_len += q->len;
if(data_len > UDP_DEMO_RX_BUFSIZE) break;
}
/* 接收的数据长度 */
UdpRecelen = data_len;
/* 记录远端主机的IP地址 */
upcb->remote_ip=*addr;
/* 记录远端主机的端口号 */
upcb->remote_port=port;
/* 接收数据处理函数 */
UDP_ReceData_Handler(upcb,UdpRecelen);
/* 释放缓冲区数据 */
pbuf_free(p);
}
}
/******************************************************************************
* 描述 : 发送udp数据
* 参数 :
* 返回 : 无
******************************************************************************/
void udp_demo_senddata(struct udp_pcb *upcb,uint8_t *sendbuf)
{
struct pbuf *ptr;
/* 分配缓冲区空间 */
ptr=pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,strlen((char*)sendbuf),PBUF_POOL);
if(ptr){
/* 填充缓冲区数据 */
ptr->payload=(void*)sendbuf;
/* 发送udp数据 */
udp_send(upcb,ptr);
/* 释放缓冲区空间 */
pbuf_free(ptr);
}
}
/******************************************************************************
* 描述 : udp数据处理函数
* 参数 :
* 返回 : 无
******************************************************************************/
void UDP_ReceData_Handler(upcb,UdpRecelen)
{
/* 将接收到的数据再转发出去 */
udp_demo_senddata(upcb,udp_demo_recvbuf);
/* 也可以做一些判断,在做自己的功能 */
/* 发送 0x2a 0x01 数据*/
if(UdpRecelen>=2){
if((0x01 == udp_demo_recvbuf[1]) && (0x2a==udp_demo_recvbuf[0])){
//Read BMC version
printf("Hello LWIP UDP demo");
}
memset(udp_demo_sendbuf,0,UDP_DEMO_RX_BUFSIZE);
UdpRecelen = 0;
}else{
UdpRecelen = 0 ;
}
}
|