学习ucos的心得

只看该作者 · 2008-7-30 15:50

本帖最后由 sdnumcu 于 2014-12-4 14:29 编辑

最近总有新人在问我要ucos移植的资料，我突发奇想想写一点关于我原来学习ucos的心得，希望能给新手起到抛砖引玉的作用。其实学习ucos并不难，只要理解ucos的原理你就会发现ucos是很简单的一个kernel了，可又有什么好的方法来理解ucos的原理呢？难道看《μc/os-II－源码公开的实时嵌入式操作系统》.邵贝贝等译这本书就能一下理解么？我在最早看这本书的时候看了后面忘记了前面，到了最后对ucos还是一知半解，就连在bc4.5下编译都不行，几次下来我学习的劲头一点也没了，由于在工作中也不使用，所以就把这个丢到一边去了。大概过了1年吧，我又对RTOS有了兴趣，又开始学习ucos了，这次我没有再看《μc/os-II－源码公开的实时嵌入式操作系统》这本书了,觉得看的再多也不会有很大的帮助了，我在公司找了块能跑UCOS的板子，刚好这块板子是AT89C52+32kRAM的，是做解码器用的，我对C51比较熟悉，所以不会在单片机硬件这块浪费时间了。我当时的想法就是要学好ucos就必须掌握其原理，所以我就第一步想把ucos移植到我这块板子上，我移植的方法是把ucos的 kernel文件加到工程中编译，我先把要用的osstart等与CPU相关的函数全部用空函数替代，然后一步一步地往下修改编译出来的错误，把错误全部处理完后，再参考资料把与CPU相关的函数用汇编语言补上。大概耗费了我一个星期的时间吧我终于把ucos在51上移植成功了，让我惊喜的是我也明白了ucos的基本原理，觉得我一个星期的时间比以前看几次《μc/os-II－源码公开的实时嵌入式操作系统》这本书更有效果。这几年我也把ucos移植到了32位的H8/3062，FREESCALE的MC9S08AW60，凌阳的SPCE061等芯片上。去年我自己也写了个RTOS，这RTOS能管理32个任务，该RTOS支持时间片轮训和占先式调度，最主要的是很适合小RAM的芯片上运行，其kernel本身才占用86BYTES的RAM，把该内核移植到我的产品中表现相当满意，性能绝不比ucos 差。我建议想学习UCOS的人：<br>1.选好自己最熟悉的单片机，如果完全是新手那就选51吧，原因我就不说了。2.在自己的芯片上动手移植和调式UCOS。我相信只要你是个有心人ucos就是 case 了，就那么简单。

只看该作者 · 2008-8-2 21:42

我的理念是：先学基础，打好基础，然后慢慢深入。
我对一些东西感兴趣，但不会一下子正面接触这个东西，我喜欢慢慢靠近。
前些日子我在学习ucos，刚开始的时候确实比较痛苦，因为之前接触的全是硬件的，对系统没有一点概念，接触ucos我是从《μc/os-II－源码公开的实时嵌入式操作系统》这本书开始的，先大致看了以下对整体有个理性的认识，然后找已经移植好的源码（编译之后直接可以跑的），对它有个感性的认识，最后猛看《μc/os-II－源码公开的实时嵌入式操作系统》几遍，然后模仿上述源码编写自己的移植代码，因为有个参考容易找出错的原因。

我想经过这些步骤对ucos会有一些认识，但最要的还是自己编程做实验。

只看该作者 · 2008-8-3 18:03

"难道看《μc/os-II－源码公开的实时嵌入式操作系统》
.邵贝贝等译这本书就能一下理解么？我在最早看这本书的时候看了后面忘记了前面，到了最后对
ucos还是一知半解，"

不是拆台,如果阁下的曾经水平就是这样的话..那么你现在能写OS已让我很佩服.. 最后一句“性能绝不比ucos 差"..就纯属YY了~