stm32独立看门狗（IWDG）

只看该作者 · 2023-7-30 15:33

0x01 IWDG简介
STM32F10xxx内置两个看门狗，(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

0x02 IWDG主要性能
● 自由运行的递减计数器
● 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
● 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位

只看该作者 · 2023-7-30 15:33

0x03 IWDG寄存器配置

只看该作者 · 2023-7-30 15:33

1. 键寄存器(IWDG_KR)

只看该作者 · 2023-7-30 15:34

2. 预分频寄存器(IWDG_PR)

只看该作者 · 2023-7-30 15:35

3. 重装载寄存器(IWDG_RLR)

只看该作者 · 2023-7-30 15:35

IWDG配置分析
独立看门狗工作频率：40khz / 64分频 = 625hz
递减计数器减1的周期：1 / 625hz
独立看门狗的复位时间：625 * (1 / 625hz) = 1s

只看该作者 · 2023-7-30 15:35

IWDG配置参考代码

复制

#include "bsp_iwdg.h"



//使能IWDG，在40KHz LSI下，约等于每隔1s产生IWDG复位

void IWDG_Configuration(void)

{

        IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能或者失能对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写操作

        IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);  //设置 IWDG 预分频值

        IWDG_SetReload(625);  //设置 IWDG 重装载值

        IWDG_ReloadCounter();  //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器,喂狗

        IWDG_Enable();  //使能 IWDG

}



//喂狗，防止CPU复位

void IWDG_FeedDog(void)

{

        IWDG_ReloadCounter();

}

只看该作者 · 2023-8-4 13:23

STM32的独立开门狗怎么启用和停止

只看该作者 · 2023-8-4 14:07

独立看门狗的作用是在程序运行过程中，定时中断程序，以防止程序死循环或者出现其他问题。

只看该作者 · 2023-8-4 15:38

可以通过检查重启原因标志位（如RCC_FLAG_IWDGRST）来判断是否由于IWDG超时而重启。

只看该作者 · 2023-8-4 16:31

设计中，应考虑IWDG的触发时间与正常程序执行时间的关系，确保系统能够在IWDG超时之前完成必要的任务。

1万 · 2023-8-4 17:07

使用IWDG库函数来初始化IWDG模块。需要设定一个预分频值和重装载值。

只看该作者 · 2023-8-4 20:31

STM32的独立看门狗（IWDG）是一种独立的定时器，由专门的低速总线进行驱动，可以在主时钟故障的情况下仍然可以工作。

只看该作者 · 2023-8-4 20:42

要确保IWDG时钟源已配置。可以使用RCC（Reset and Clock Control）库函数来配置IWDG时钟源，一般选择LSI（Low-Speed Internal）时钟源。

只看该作者 · 2023-8-4 21:04

看门狗为什么要进行8分频

只看该作者 · 2023-8-4 22:25

在程序的主循环中或关键任务的适当位置，使用IWDG库函数定期喂狗。

只看该作者 · 2023-8-5 13:00

独立看门狗时间计算需要注意什么

1万 · 2023-8-5 14:37

IWDG的预分频和重装载值的设置取决于应用需求和系统稳定性要求，过小的数值会导致IWDG频繁触发复位，而过大的数值则可能无法及时检测到系统异常。

只看该作者 · 2023-8-5 14:45

看门狗是一种辅助性的工具，不能完全依赖它来保证系统的稳定性和可靠性。

只看该作者 · 2023-8-5 14:52

在STM32单片机中，可以使用独立看门狗来保证程序的正常运行。