STM32的QSPI通信（学习笔记）

只看该作者 · 2023-7-30 15:36

一、SPI Flash与QSPI FLASH
1、首先说说FLASH，不管是QSPI Flash还是SPI Flash说的实际上是一种闪存芯片，比如最常见的W25Q128（下图），真正不同的是SPI协议与QSPI协议罢了。可以看到下图的芯片，2、3、5、7这四个引脚是可以复用的，根据不同的通信协议变换功能。

W25Q128 是华邦公司推出的大容量 SPI FLASH 产品，W25Q128 的容量为 128Mb，该系列还有 W25Q80/16/32/64 等。

W25Q128 将 16M 的容量分为 256 个块（Block），每个块大小为 64K 字节，每个块又分为16 个扇区（Sector），每个扇区 4K 个字节。W25Q128 的最小擦除单位为一个扇区，也就是每次必须擦除 4K 个字节。这样我们需要给 W25Q128 开辟一个至少 4K 的缓存区，这样对 SRAM 要求比较高，要求芯片必须有 4K 以上 SRAM 才能很好的操作（SRAM：静态随机存取存储器（Static Random-Access Memory，SRAM）是随机存取存储器的一种。所谓的“静态”，是指这种存储器只要保持通电，里面储存的数据就可以恒常保持。）。

W25Q128 的擦写周期多达 10W 次，具有 20 年的数据保存期限，支持电压为2.7~ 3.6V，W25Q128 支持标准的 SPI，还支持双输出/四输出的 SPI，最大 SPI 时钟可以到 80Mhz（双输出时相当于 160Mhz，四输出时相当于 320M）。

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SPI与FLASH的通信方式：

SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。

SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

如下图所示，标椎的SPI接口一般使用四条信号线通信：

SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）

MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。

MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。

SCLK：串行时钟信号，由主设备产生。

CS/SS：从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。

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QSPI与FLASH的通信方式：

所谓QSPI是Queued SPI的简写，是Motorola公司推出的SPI接口的扩展，比SPI应用更加广泛。在SPI协议的基础上，Motorola公司对其功能进行了增强，增加了队列传输机制，推出了队列串行外围接口协议（即QSPI协议）。QSPI 是一种专用的通信接口，连接单、双或四（条数据线）SPI Flash 存储介质。

该接口可以在以下三种模式下工作：

① 间接模式：使用 QSPI 寄存器执行全部操作

② 状态轮询模式：周期性读取外部 Flash 状态寄存器，而且标志位置 1 时会产生中断（如擦除或烧写完成，会产生中断）

③ 内存映射模式：外部 Flash 映射到微控制器地址空间，从而系统将其视作内部存储器

采用双闪存模式时，将同时访问两个 Quad-SPI Flash，吞吐量和容量均可提高二倍。

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二、QSPI协议功能框图

QSPI 使用 6 个信号连接Flash，分别是四个数据线BK1_IO0~BK1_IO3，一个时钟输出CLK，一个片选输出（低电平有效）BK1_nCS，它们的作用介绍如下：

(1) BK1_nCS：片选输出（低电平有效），适用于 FLASH 1。如果 QSPI 始终在双闪存模式下工作，则其也可用于 FLASH 2从设备选择信号线。QSPI通讯以BK1_nCS线置低电平为开始信号，以BK1_nCS线被拉高作为结束信号。

(2) CLK：时钟输出，适用于两个存储器，用于通讯数据同步。它由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如STM32的QSPI时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。

(3) BK1_IO0：在双线 / 四线模式中为双向 IO，单线模式中为串行输出。

(4) BK1_IO1：在双线 / 四线模式中为双向 IO，单线模式中为串行输入。

(5) BK1_IO2：在四线模式中为双向 IO。

(6) BK1_IO3：在四线模式中为双向 IO。

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二、QSPI初始化结构体详解
跟其它外设一样，STM32 HAL库提供了QSPI初始化结构体及初始化函数来配置SPI外设。初始化结构体及函数定义在库文件“stm32f7xx_hal_spi.h”及“stm32f7xx_hal _spi.c”中，编程时我们可以结合这两个文件内的注释使用或参考库帮助文档。了解初始化结构体后我们就能对SPI外设运用自如了，见代码清单 241。

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a、 QSPI_InitTypeDef初始化结构体

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1 typedef struct {

 2     uint32_t ClockPrescaler;     //预分频因子

 3     uint32_t FifoThreshold;      //FIFO中的阈值

 4     uint32_t SampleShifting;     //采样移位

 5     uint32_t FlashSize;          //Flash大小

 6     uint32_t ChipSelectHighTime; //片选高电平时间

 7     uint32_t ClockMode;          //时钟模式

 8     uint32_t FlashID;            //Flash ID

 9     uint32_t DualFlash;          //双闪存模式

10 } QSPI_InitTypeDef;

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这些结构体成员说明如下，其中括号内的文字是对应参数在STM32 HAL库中定义的宏：

(1) ClockPrescaler

本成员设置预分频因子，对应寄存器QUADSPI_CR [31:24]即PRESCALER[7:0]，取值范围是0—255，可以实现1—256级别的分频。仅可在 BUSY = 0 时修改该字段。

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(2) FifoThreshold

本成员设置FIFO 阈值级别，对应寄存器QUADSPI_CR [12:8]即FTHRES[4:0]，定义在间接模式下 FIFO 中将导致 FIFO 阈值标志（FTF，QUADSPI_SR[2]）置 1 的字节数阈值。

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(3) SampleShifting

本成员设置采样，对应寄存器QUADSPI_CR [4]，默认情况下，QUADSPI 在 Flash 驱动数据后过半个 CLK 周期开始采集数据。使用该位，可考虑外部信号延迟，推迟数据采集。可以取值0：不发生移位；1：移位半个周期。在 DDR 模式下 (DDRM = 1)，固件必须确保 SSHIFT = 0。

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(4) FlashSize

本成员设置FLASH大小，对应寄存器QUADSPI_CCR [20:16]的FSIZE[4:0]位。定义外部存储器的大小，简介模式Flash容量最高可达4GB（32位寻址），但是在内存映射模式下限制为256MB，如果是双闪存则可以达到512MB。

只看该作者 · 2023-7-30 15:41

(5) ChipSelectHighTime

本成员设置片选高电平时间，对应寄存器QUADSPI_CR [10:8]的CSHT[2:0]位，定义片选 (nCS) 在发送至 Flash 的命令之间必须保持高电平的最少 CLK 周期数。可以取值1~8个周期。

只看该作者 · 2023-7-30 15:41

(6) ClockMode

本成员设置时钟模式，对应寄存器QUADSPI_CR [0]位，指示CLK在命令之间的电平，可以选模式0，1： nCS 为高电平（片选释放）时，CLK 必须保持低电平；或者模式3 ，1：nCS 为高电平（片选释放）时，CLK 必须保持高电平。

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(7) FlashID

本成员用于选择Flash1或者Flash2，单闪存模式下选择需要访问的flash。

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(8) DualFlash

本成员用于激活双闪存模式，0：禁止双闪存模式；1：使能双闪存模式。双闪存模式可以使系统吞吐量和容量扩大一倍。

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(8) DualFlash

本成员用于激活双闪存模式，0：禁止双闪存模式；1：使能双闪存模式。双闪存模式可以使系统吞吐量和容量扩大一倍。

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b、QSPI_CommandTypeDe通信配置命令结构体

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1 typedef struct {

 2     uint32_t Instruction;        //指令

 3     uint32_t Address;            //地址

 4     uint32_t AlternateBytes;     //交替字节

 5     uint32_t AddressSize;        //地址长度

 6     uint32_t AlternateBytesSize; //交替字节长度

 7     uint32_t DummyCycles;        //空指令周期

 8     uint32_t InstructionMode;    //指令模式

 9     uint32_t AddressMode;        //地址模式

10     uint32_t AlternateByteMode;  //交替字节模式

11     uint32_t DataMode;           //数据模式

12     uint32_t NbData;             //数据长度

13     uint32_t DdrMode;            //双倍数据速率模式

14     uint32_t DdrHoldHalfCycle;   //DDR保持周期

15     uint32_t SIOOMode;           //仅发送指令一次模式

16 } QSPI_CommandTypeDef;

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这些结构体成员说明如下，其中括号内的文字是对应参数在STM32 HAL库中定义的宏：

(1) Instruction

本成员设置通信指令，指定要发送到外部 SPI 设备的指令。仅可在 BUSY = 0 时修改该字段。

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(2) Address

本成员指定要发送到外部 Flash 的地址，BUSY = 0 或 FMODE = 11（内存映射模式）时，将忽略写入该字段。在双闪存模式下，由于地址始终为偶地址，ADDRESS[0] 自动保持为“0”。

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(3) AlternateBytes

本成员指定要在地址后立即发送到外部 SPI 设备的可选数据，仅可在 BUSY = 0 时修改该字段。