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BEV感知学习-BEVFormer

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keer_zu|  楼主 | 2023-7-31 17:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FOR, ev
为什么要用BEV？
  • BEV图像融合可以克服单目检测的天然弊端，遮挡。
  • BEV检测有助于和BEV模型融合（一般是地图、定位、规控等）
  • BEV有助于和BEV数据融合。
为什么要用时空融合？
  • 时序信息一方面可以作为空间信息的补充，来更好的检测当前时刻被遮挡的物体或者定位物体的位置提供更多的参考信息。
  • 时序信息对于判断物体的运动状态十分关键。先前基于视觉的方法在权少时序信息的条件下几乎无法有效判断物体的运动速度。

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沙发
keer_zu|  楼主 | 2023-7-31 17:53 | 只看该作者
先看一个论文：
https://arxiv.org/pdf/2203.17270.pdf

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