（悬赏5元）有没有用过电机驱动的朋友

只看该作者 · 2023-8-1 08:10

我的用法很奇葩，就是只使用电机的正转功能，只用一个输入输出
R1限流电阻、C1滤波电容有必要使用吗？不想加。
out2不接了，pwm_out接电机正极，电机负极直接接到GND
可不可以这样用，之前没用过，怕出问题。

只看该作者 · 2023-8-1 11:12

没试过，万一不行再改呗，OUT2引出一个焊盘备用。
C1有必要，对芯片有利。
只要正转其实也可以用MOS管，如AO3400，再加一只二极管续流。

1万 · 2023-8-1 12:49

R1 可以短路去掉，C1 不可去掉

2万 · 2023-8-1 14:45

C1不但需要，实际还要一个更大的低ESR电解电容并联。

只看该作者 · 2023-8-1 15:16

本帖最后由 zlf1208 于 2023-8-1 16:09 编辑

电路错掉了。根据截图可知，IN2要接高电平，此时，输出端电流从OUT2流出，OUT1长期处于低电平，否则当IN1为低电平时，输出是高阻态。另外，电源端的电容不要省略，很可能会产生干扰。

总结一下：IN2接高电平，IN1接PWM，R1可以去掉，OUT1和OUT2驱动电机（最好同时接，因为需要用到内部由续流二极管），这样电路就能够正常工作。IN1和IN2均为高电平时电机停转。
需要注意的是上电后单片机初始化的时候电机可能会动，需要在IN1端口加上拉电阻。

1万 · 2023-8-1 15:53

只要正转就别用电机IC。mos管还便宜。
用了这个电机IC最好把OUT1和out2一起接，更好。

只看该作者 · 2023-8-1 21:31

用IC有过流保护

只看该作者 · 2023-8-2 08:44

直接用mos不就可以了

只看该作者 · 2023-8-2 08:47

5楼正解，按规格书来就是

只看该作者 · 2023-8-2 16:29

zlf1208 发表于 2023-8-1 15:16
电路错掉了。根据截图可知，IN2要接高电平，此时，输出端电流从OUT2流出，OUT1长期处于低电平，否则当IN1为 ...

如果不需要刹车（brake）的情况，是不是0 0 的时候相当于滑行，其实这样也满足，关键一点，我是用4个模块，现在只有5个端子，所以没法使用out2了

只看该作者 · 2023-8-2 16:52

感谢楼主慷慨

只看该作者 · 2023-8-2 18:55

zlf1208 发表于 2023-8-2 16:52
感谢楼主慷慨

感谢答主悉心回答

只看该作者 · 2023-8-3 09:11

gsy幸运发表于 2023-8-2 16:29
如果不需要刹车（brake）的情况，是不是0 0 的时候相当于滑行，其实这样也满足，关键一点，我是用4个模块 ...

00是高阻态，不清楚内部电路，高阻可能会断开续流回路，在PWM控制时产生不期望的高反压

只看该作者 · 2023-8-3 09:22

gsy幸运发表于 2023-8-2 16:29
如果不需要刹车（brake）的情况，是不是0 0 的时候相当于滑行，其实这样也满足，关键一点，我是用4个模块 ...

因为OUT1长期导通，接与不接应该都行

只看该作者 · 2023-8-16 15:37

本帖最后由 dukedz 于 2023-8-16 15:46 编辑

gsy幸运发表于 2023-8-2 16:29
如果不需要刹车（brake）的情况，是不是0 0 的时候相当于滑行，其实这样也满足，关键一点，我是用4个模块 ...

你要先搞清楚 brake 和 slow decay 以及 fast decay 之间的关系

in1 in2 长时间都为 1 才是 brake
in1 in2 在 0 1（或者 1 0）和 1 1 之间不停切换是 slow decay 模式

in1 in2 在 0 1（或者 1 0）和 0 0 之间不停切换是 fast decay 模式

fast decay 模式可以理解为“腎虚模式”，虽然同样是 pwm 控制，但是无力、很虚：带载变小一点，速度就会超很多，带载变大一点点，速度就会降低很多

电机控制一定要避免使用“腎虚模式”，特别是闭环控制的时候，无论有刷还是无刷。
（除了步进电机，有时为了降低发热和噪音，会选择混合模式（slow decay + fast decay））

DRV8870 手册有 slow decay 和 fast decay 示意图，强烈建议看一下
我这个文章也有其截图： blog.d-l.io/motor-regeneration-detail-cn

只看该作者 · 2023-9-2 19:34

只正转当然用一个NMOS管

只看该作者 · 2023-9-3 00:07

既然只需要正转，用这样的电路它不香吗？

（悬赏5元）有没有用过电机驱动的朋友

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