本帖最后由 立创开发板 于 2023-8-2 10:48 编辑
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立创梁山派与K210串口通信协议框架搭建
在K210可以识别到色块和识别数字后，就需要把这些信息传递给立创梁山派了。而立创梁山派也需要控制K210去切换巡线模式和数字识别模式。所以需要规定一下他们之间的双向通信协议。
⚙️定义数据的通信协议K210to立创梁山派负载包
| 含义
| 数据所对应的意义
| payload[0]
| K210当前工作模式
| 0：巡线模式
|
|
| 1：数字识别模式
| payload[1]
| 当前路口识别结果
| 0：啥也没识别到
|
|
| 1：门口区域
| payload[2:3]
| 顶部巡线色块中心点相较屏幕中心的偏移像素，有正负
| 以像素点为单位
| payload[4:5]
| 中间巡线色块中心点相较屏幕中心的偏移像素，有正负
| 以像素点为单位
| payload[6:7]
| 左边巡线色块中心点相较屏幕中心的偏移像素，有正负
| 以像素点为单位
| payload[8:9]
| 右边巡线色块中心点相较屏幕中心的偏移像素，有正负
| 以像素点为单位
| payload[10]
| 最左边的数字（由K210计算坐标得出）
| 识别到的数字，可以是1,2,3,4,5,6,7,8
| payload[11]
| 最右边的数字（由K210计算坐标得出）
| 识别到的数字，可以是1,2,3,4,5,6,7,8
|
立创梁山派toK210负载包
| 含义
| 数据所对应的意义
| payload[0]
| 设置K210工作模式
| 0：将K210切换至巡线模式
|
|
| 1：将K210切换至数字识别模式
|
|
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