高精度位置控制问题

2万 · 2023-8-2 22:01

使用两个传感器，一个增量式编码器测速度，一个绝对值编码器测位置

1增量式编码器使用MCSDK做速度计算，然后绝对值编码器做位置闭环，程序自己写，现在问题是位置控制精度不够，如果是三环控制，那么位置控制很容易超调和来回调整，速度调整不过来，因此我只能做在临近位置时候切换成电流环，可还是无法做高精度位置控制，我想请问一下问题如何解决

2第二个问题是，如何在MCSDK中添加第二个传感器，如何在MCSDK增加位置控制并且使用绝对值编码器计算位置信息

1万 · 2024-2-21 07:26

脉冲变压器的原/副边相位关系，

1万 · 2024-2-21 08:29

有不普通的门道

1万 · 2024-2-21 09:32

只能处理较小的能量

1万 · 2024-2-21 10:25

测试结果可能包括输出电压和电流、电压波浪、效率、负载能力等指标

1万 · 2024-2-21 11:28

电路正常工作

1万 · 2024-2-21 12:31

灌封前基材外观保持清洁和干燥。将混合好的胶料灌注于需灌封的器件内

1万 · 2024-2-21 14:27

给瞬间电流提供低阻抗导通路径

1万 · 2024-2-21 15:30

最典型的应用就是放大电路中的高低音频控制

1万 · 2024-2-21 17:26

需要设置电压钳位电路予以保护D3、N3构成的回路

1万 · 2024-2-21 18:29

需要串联一个限流电阻在其中