初始启动问题

1万 · 2023-8-2 22:12

使用增量式编码器，第一次启动时，转速波动较大，然后第二次启动转速波动就平稳了，我想问一下，在PI参数不改变情况下，为什么MCSDK初始定位后转速波动大？

1万 · 2023-8-2 22:15

可能是力矩PI的积分初值不同的问题

只看该作者 · 2023-10-20 16:58

第一次启动时，由于编码器尚未校准，可能会存在一些误差和波动。然而，通过一些校准算法，可以在第二次启动时减小转速波动。

1万 · 2023-10-20 16:59

增量式编码器的输出信号可能受到噪声干扰，导致转速波动。在第一次启动时，可能存在更多的噪声干扰，但通过滤波或去噪处理可以减小转速波动。

只看该作者 · 2023-10-20 16:59

制系统对编码器信号的响应时间也可能影响转速波动。在第一次启动时，由于系统尚未完全达到稳定状态，可能会导致转速波动较大。然而，随着系统的逐渐稳定，转速波动会逐渐减小。

只看该作者 · 2023-10-20 16:59

机械系统不平衡

只看该作者 · 2023-10-23 11:52

第一次启动时，可能存在更多的噪声干扰，但可以做去噪处理可以减小转速波动。