本次所体验的设备是凌欧创芯的新产品LKS32MC071，这个是在以往的081上升级而来，有更多的存储空间。看下表：
其实可以看到是整体都升级了，每个外设也相较于之前也是有着升级。
有一个专门的对照手册，说明了三款产品间的差异。
本次本来以为和之前的081一样，在官方例程下可以很快的改好功能，但是这次确实暴露出了底子不好，对于FOC这块还是要深入去学习，各种参数，各种电机，各种算法，都需要深入去了解，凌欧在例程上081应该是最为丰富的资料了，所以下载了研讨会各种分享的资料，准备深入去学习了。
整个几天弄下来，仿真看071的FOC例程一直是提示硬件过流的，所以电机一点反应没有。我后面尝试注释了比较器的初始化，还是过不去。电机只能微动。
而且电机会发热。换了两个都不行。
简单修改参数肯定是不行的了，所以还是要抓紧掌握原理，然后才能修改好软件。
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