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LKS081控制12V电机不能一直转

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楼主
123wsy|  楼主 | 2023-8-8 18:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
技术交流
用LKS081控制一个12V电机，程序是凌欧提供的无感FOC例程，通电后，电机转动不到3秒就不转了，重新上电后重复这个情况，请问这是咋回事？

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沙发
田舍郎| | 2023-8-8 22:20 | 只看该作者
用什么电路驱动的啊

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板凳
yangxiaor520| | 2023-8-9 07:57 | 只看该作者
那很有可能是程序问题了

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地板
1203030117| | 2023-8-10 17:22 | 只看该作者
切闭环失败了，你们没有人调试这块

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5楼
鸥芯电驱港港| | 2023-8-14 09:05 | 只看该作者
可以按照下面链接的教程进行调试。https://space.bilibili.com/18477 ... ondetail?sid=469719

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6楼
tpgf| | 2023-9-1 10:38 | 只看该作者
有相应的报错信息吗？当前是空转的吗

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7楼
nawu| | 2023-9-1 11:21 | 只看该作者
考虑进行硬件在线调试吗 这样可以看看是哪里的问题

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8楼
aoyi| | 2023-9-1 12:00 | 只看该作者
可以修改一下参数 看看这个时间会不会有所更改

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9楼
zljiu| | 2023-9-1 12:14 | 只看该作者
电机功率和电源的功率相匹配吗

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10楼
gwsan| | 2023-9-1 15:29 | 只看该作者
看一下程序是不是到了这个时间就自己复位啊

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11楼
tfqi| | 2023-9-1 16:23 | 只看该作者
测量一下电压有没有突然下降的情况

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12楼
wenbb1999| | 2023-9-1 16:56 | 只看该作者
debug进去看下有没有报错，跟停在哪个状态不就完了吗？猜来猜去的猜到啥时候去

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13楼
lzbf| | 2023-9-9 16:44 | 只看该作者
检查电源电压是否达到芯片的工作要求，并检查供电线路是否正常连接。

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14楼
adolphcocker| | 2023-9-9 17:08 | 只看该作者
驱动电压和电流设置正确               

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15楼
sdCAD| | 2023-9-9 17:16 | 只看该作者
可以使用一个外部12V电机驱动器

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16楼
cemaj| | 2023-9-9 17:24 | 只看该作者
电机控制算法是MCU根据输入信号计算出控制信号的过程。

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17楼
chenci2013| | 2023-9-9 17:36 | 只看该作者
检查控制信号是否正确设置，并检查控制信号线路是否正常连接。

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18楼
robertesth| | 2023-9-9 17:50 | 只看该作者
可以检查电机驱动电路、电机控制算法、电机负载和电机控制信号等方面

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19楼
lzmm| | 2023-9-9 18:03 | 只看该作者
检查电机本身是否存在故障              

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20楼
claretttt| | 2023-9-9 18:17 | 只看该作者
电机可能会过热并触发保护机制，停止工作以防止损坏。等待一段时间后，电机会自动恢复。

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