LKS081控制12V电机不能一直转

发表于 2023-8-8 18:22

用LKS081控制一个12V电机，程序是凌欧提供的无感FOC例程，通电后，电机转动不到3秒就不转了，重新上电后重复这个情况，请问这是咋回事？

发表于 2023-8-8 22:20

用什么电路驱动的啊

发表于 2023-8-9 07:57

那很有可能是程序问题了

发表于 2023-8-10 17:22

切闭环失败了，你们没有人调试这块

发表于 2023-8-14 09:05

发表于 2023-9-1 10:38

有相应的报错信息吗？当前是空转的吗

发表于 2023-9-1 11:21

考虑进行硬件在线调试吗这样可以看看是哪里的问题

发表于 2023-9-1 12:00

可以修改一下参数看看这个时间会不会有所更改

发表于 2023-9-1 12:14

电机功率和电源的功率相匹配吗

发表于 2023-9-1 15:29

看一下程序是不是到了这个时间就自己复位啊

发表于 2023-9-1 16:23

测量一下电压有没有突然下降的情况

发表于 2023-9-1 16:56

debug进去看下有没有报错，跟停在哪个状态不就完了吗？猜来猜去的猜到啥时候去

发表于 2023-9-9 16:44

检查电源电压是否达到芯片的工作要求，并检查供电线路是否正常连接。

发表于 2023-9-9 17:08

驱动电压和电流设置正确

发表于 2023-9-9 17:16

可以使用一个外部12V电机驱动器

发表于 2023-9-9 17:24

电机控制算法是MCU根据输入信号计算出控制信号的过程。

发表于 2023-9-9 17:36

检查控制信号是否正确设置，并检查控制信号线路是否正常连接。

发表于 2023-9-9 17:50

可以检查电机驱动电路、电机控制算法、电机负载和电机控制信号等方面

发表于 2023-9-9 18:03

检查电机本身是否存在故障

发表于 2023-9-9 18:17

电机可能会过热并触发保护机制，停止工作以防止损坏。等待一段时间后，电机会自动恢复。