为什么市场上驱动异步电机的资料特别少？

发表于 2023-8-8 21:17

发现市场上异步电机驱动（变频器）的资料非常的少，而驱动同步电机的资料和芯片满天飞，这是为什么？难道驱动异步电机的复杂度更加高？

发表于 2023-9-5 09:47

本帖最后由 xdqfc 于 2023-9-5 09:51 编辑

我的理解是异步电机的驱动，无非就是按照要求输出三相正弦波，制作一个正弦波表格，来控制单片机6个电机PWM端口，其他就是附属的安全保护措施，程序方面也没有位置反馈，角度反馈，电流反馈的东西，要发挥的东西实在不多，做好安全可靠就可以，而同步电机，我个人的想法应该是用到对速度跟位置有较高要求的场合，譬如伺服电机。一般的都是FOC控制，几个变换公式就把人弄糊涂了，还有几个PID控制，跟让人眼花缭乱，比异步电机控制要复杂很多。当然，可以用来吹牛X的东西就有了，所以这类文章就多了。

发表于 2023-9-5 12:41

xdqfc 发表于 2023-9-5 09:47
我的理解是异步电机的驱动，无非就是按照要求输出三相正弦波，制作一个正弦波表格，来控制单片机6个电机PWM ...

实际情况据了解，并不是这样的，确定是有矢量控制。

发表于 2023-9-6 10:26

本帖最后由 xdqfc 于 2023-9-6 10:32 编辑

linxi6414 发表于 2023-9-5 12:41
实际情况据了解，并不是这样的，确定是有矢量控制。

FOC控制必须加角度检测，变频器假如加FOC，按照我的想法，就不好一拖几了，譬如一个变频器带2到3个电机，几个异步电机很难保证速度跟角度运行时一致起来的，除非只带一个电机且电机外挂编码器，才可以实现FOC。而且即使这样，也很难保证能精密控制电机的速度跟角度，唯一的办法就是用同步电机。

发表于 2023-9-6 21:53

xdqfc 发表于 2023-9-6 10:26
FOC控制必须加角度检测，变频器假如加FOC，按照我的想法，就不好一拖几了，譬如一个变频器带2到3个电机， ...

变频器运行在FOC模式下，确实是只能带一台电机，并且需要输入电机的极对数，最大电流，线圈阻抗等参数，并且需要先对电机的参数进行自学习，方可运行在FOC模式，但是并没有编码器，变频器在工厂里用的比较多，经常接触。

发表于 2023-9-7 10:32

linxi6414 发表于 2023-9-6 21:53
变频器运行在FOC模式下，确实是只能带一台电机，并且需要输入电机的极对数，最大电流，线圈阻抗等参数， ...

这种模式，跟正弦波模式效果是一样的，就是原理不一样，都是产生旋转磁场，硬拖转子转动，没有达到真正的FOC精确控制（使磁场方向刚好落在转子旋转的切线方向上），这种方式比正弦波方式唯一的好处就电源的利用率较高（不是效率），就是说正弦波需要380V才可以工作的话，这种也许280V就可以工作了，但是效率并没有提高。

[国产单片机] 为什么市场上驱动异步电机的资料特别少？

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