【NUCLEO-H563ZI测评】4.THREADX和消息队列
据说THREADX在ST单片机上是免费的,而且这个东西蛮好的,那不得玩一下啊。
1,使用stm32cubemx生成一个基于NUCLEO-H563ZI板的stm32项目:
2,选择打开THREADX内核
3,配置led1 led2 led3
4,生成mdk项目并打开
5,创建两个任务一个消息队列
重点是在app_threadx.c中创建任务和消息,并在任务函数中处理相关的消息队列处理。
6,任务中处理消息点灯测试
7,任务和消息之间关系如下:
8,编译下载运行三灯循环闪烁。
实验先到这里 谢谢。
|