凌欧LKS081调试电机输出奇异

只看该作者 · 2023-8-14 11:23

用凌欧LKS081调试一个12V的有感电机，用的是凌欧提供的无感例程，结果虽然开环强拖能让电机转动，但是切到闭环电机转动几下就会停转，并且在程序运行过程中（无论电机转不转），电机启动标志位和电机运行状态机的数值一直在波动，数值有时候还挺大，rtt数据输出的波形也不正确，请问这是咋回事

只看该作者 · 2023-8-15 10:40

本帖最后由 123wsy 于 2023-8-15 10:43 编辑

dengdc 发表于 2023-8-14 19:36
信息有点少，能详细点吗

这是输出的数据
D:\Users\wsy\Desktop

只看该作者 · 2023-8-26 05:58

问题解决了吗，我也遇到过这样的问题。电机启动标志位和电机运行状态机的数值一直在波动，数值有时候还挺大

只看该作者 · 2023-9-4 09:43

请问使用哪个版本的程序？

1万 · 2023-9-4 09:52

闭环的反馈点是在哪里呢？参数是如何设定的啊

只看该作者 · 2023-9-4 10:25

也就是说在闭环状态下一直试图启动但是无法启动电机是吗

只看该作者 · 2023-9-4 10:52

看一下楼主的配置代码是不是增加自我的保护了呢

只看该作者 · 2023-9-4 11:26

使用示波器看一下实际的波形是不是这样的

只看该作者 · 2023-9-4 11:49

减少状态机的数量这样慢慢排查问题点

只看该作者 · 2023-9-4 12:12

电机目前是空载状态还是负载状态呢