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zlcn|  楼主 | 2023-8-15 16:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流, 电流采样, 电阻, 信号, 电机

如上图，PGA选择 200：10.2配置，外部电阻选择22K，电流放大倍数6.17283，采样电阻选择1mR，此时电流采样信号比较小，电机调试困难；因电机相电流较大，如果采样电阻阻值增大，功率裕量则不够；如果单独提高放大倍数，采样信号也不会因此改善；问是否可以通过降低ADC的参考电压到1.2V来提高采样精度，同时也可以降低相电流的采样范围

电流采样设置.png (221.08 KB )

电流采样设置.png

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沙发
zlcn|  楼主 | 2023-8-15 22:04 | 只看该作者
zhenykun 发表于 2023-8-15 20:32
有点困难

已经尝试按这个思路去解决，PGA内部有增益设置，将增益改成1，使用2.4V作为ADC的采样参考，提高采样精度；提高放大倍数到10倍，调试成功

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板凳
tpgf| | 2023-9-4 13:20 | 只看该作者
是否考虑使用跟随电路 比单纯的使用一个电阻好点

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地板
zlcn|  楼主 | 2023-9-4 13:48 | 只看该作者
tpgf 发表于 2023-9-4 13:20
是否考虑使用跟随电路 比单纯的使用一个电阻好点

主要是考虑MCU内部运放倍数配置，增加电压跟随要外挂一个运放，也还是要配置MCU运放的反馈电阻，主要是厂家资料还不齐全，一些配置只有用户手册有提及，没有详细说明的资料

因为我采用的1mR电阻，对采样要求会比较高，配置不好对电机运行影响很大

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5楼
nawu| | 2023-9-4 16:36 | 只看该作者
PGA是什么意思 是比例还是 一个点位？

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6楼
aoyi| | 2023-9-4 16:44 | 只看该作者
外部电阻的选择收到什么因素的制约呢

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7楼
zljiu| | 2023-9-4 16:53 | 只看该作者
这个是不是还需要考虑引脚的承受能力啊

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评论
zlcn 2023-9-4 17:16 回复TA
正常情况不用，这个端口引脚是作模拟端口使用在，设计的输入电压都会在ADC 采样的电压范围内；异常情况下，电机驱动端短路，那就有可能产生高电压冲击 
8楼
gwsan| | 2023-9-4 17:09 | 只看该作者
可以通过减小电机加速的值来改善吗

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9楼
zlcn|  楼主 | 2023-9-4 17:12 | 只看该作者
nawu 发表于 2023-9-4 16:36
PGA是什么意思 是比例还是 一个点位？

PGA 是芯片内部的运放模块

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10楼
zlcn|  楼主 | 2023-9-4 17:19 | 只看该作者
gwsan 发表于 2023-9-4 17:09
可以通过减小电机加速的值来改善吗

这个应该不行，这个是不同的问题，改小电机加速度主要是对于电机重载启动这方面的问题，电流采样的主要还是硬件电路设计与运放 、采样点相关

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11楼
tfqi| | 2023-9-4 19:00 | 只看该作者
如果仅仅是提高放大倍数的话 会引入不必要的干扰信号

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