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[APM32F1] 103 USB 键盘+虚拟串口复合设备配置

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 楼主| Alden 发表于 2023-9-19 16:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
SC, des, 键盘, 复合设备, 虚拟串口, USB
本帖最后由 Alden 于 2023-9-19 17:04 编辑

#申请原创# #技术资源#

APM32F103具有USB全速接口，可以做USB从机的多种功能。USB协议中为了提供对多样设备的支持，定义了许多外部设备子类，常见的包括：
  • 人机交互类设备HID（Human Interface Device）
  • 通信类设备CDC（Communicate Device Class）
  • 大容量存储设备MSC（Mass Storage Class）
  • 视频类设备UVC（USB Video Class）
  • 音频类设备UAC（USB Audio Class）
HID (Human Interface Device) 是一种用于连接人机交互设备的USB设备类别。它定义了一组通用的协议和规范，用于支持键盘、鼠标、游戏控制器等各种输入设备的连接和交互。
CDC(Communication Device Class)是USB组织定义的一类专门给各种通信设备(电信通信设备和中速网络通讯设备)使用的USB子类，常用于虚拟串口。
USB大容量存储设备类（The USB mass storage device class）是一种计算机和移动设备之间的传输协议，它允许一个通用串行总线（USB）设备来访问主机的计算设备，使两者之间进行文件传输，常用于存储器读写和模拟U盘。


SDK中提供的例程就有虚拟串口CDC、鼠标HID、模拟U盘MSC的功能。

除了这些USB做单项功能的，USB还可以配置复合设备，能同时集成了多个不同类型的外设，可以实现多个功能的同时使用

接下来就尝试在极海SDK中增加HID KeyBoard+CDC 虚拟串口的复合设备配置
修改就基于极海APM32F10x_SDK_V1.8中已有的USB_CDC_VirtualCOMPort例程，就不用重新配置虚拟串口部分了。
实现要对USB的描述符进行修改，能让电脑识别出来是个什么设备。
1、USB设备描述符
重点是bDeviceClass改成0xEF,告诉电脑这是个复合设备。
复制
  1. const uint8_t g_usbDeviceDescriptor[USB_DEVICE_DESCRIPTOR_SIZE] =
    

  2. {
    

  3.                 0x12,  /*bLength：长度，设备描述符的长度为18字节*/
    

  4.     USBD_DESC_DEVICE, /*bDescriptorType*/
    

  5.     0x00,0x02,                     /*bcdUSB = 2.00 */
    

  6.     0xEF,                       /*bDeviceClass*/
    

  7.     0x02,                       /*bDeviceSubClass*/
    

  8.     0x01,                       /*bDeviceProtocol*/
    

  9.     0x40,                       /*bMaxPacketSize40---------------------------*/
    

  10.     0x83,0x05,                  /*idVendor (0x0583)*/
    

  11.     0x50,0x57,                  /*idProduct = 0x5750*/
    

  12.     0x00,                       /*bcdDevice rel. 2.00*/
    

  13.     0x02,
    

  14.     1,                          /*Index of string descriptor describing
    

  15.                                               manufacturer */
    

  16.     2,                          /*Index of string descriptor describing
    

  17.                                              product*/
    

  18.     3,                          /*Index of string descriptor describing the
    

  19.                                              device serial number */
    

  20.     0x01                        /*bNumConfigurations*/
    

  21. };
2、USB配置描述符
这里配置USB的配置描述符、接口描述符和端点描述符。
HID键盘使用两个端点，端点4（IN）和端点4（OUT）
VCP虚拟串口使用三个端点，端点1（IN）、端点1（OUT）和端点2（IN）
复制
  1. const uint8_t g_usbConfigDescriptor[USB_CONFIG_DESCRIPTOR_SIZE] =
    

  2. {
    

  3.     0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */
    

  4.     USBD_DESC_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration */
    

  5.     USB_CONFIG_DESCRIPTOR_SIZE,
    

  6.     /* wTotalLength: Bytes returned */
    

  7.     0x00,
    

  8.     0x03,         /* bNumInterfaces: 1 interface */
    

  9.     0x01,         /* bConfigurationValue: Configuration value */
    

  10.     0x00,         /* iConfiguration: Index of string descriptor describing
    

  11.                                  the configuration*/
    

  12.     0xC0,         /* bmAttributes: Self powered */
    

  13.     0x32,         /* MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus */
    


  14. 

  15.     /*************************************功能1 HID键盘**************************************/
    

  16.     /*IAD描述符*/
    

  17.     0x08,   //bLength：IAD描述符大小 
    

  18.     0x0B,   //bDescriptorType：IAD描述符类型
    

  19.     0x00,   //bFirstInterface：功能1 HID键盘的第一个接口描述符是在总的配置描述符中的第几个从0开始数
    

  20.     0x01,   //bInferfaceCount：功能1 HID键盘有1个接口描述符
    

  21.     0x03,   //bFunctionClass：同单HID功能时，设备符中的bDeviceClass
    

  22.     0x00,   //bFunctionSubClass：同单HID功能时，设备符中的bDeviceSubClass
    

  23.     0x01,   //bFunctionProtocol：同单HID功能时，设备符中的bDeviceProtocol
    

  24.     0x00,   //iFunction：字符串描述中关于此设备的索引(个人理解是一个字符串描述符中有比如0~5是功能1的字符串，
    

  25.             //6~10是功能2的字符串,如果是功能2的话，此值为6)
    

  26.     
    

  27.       
    

  28.     /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/
    

  29.     /* 09 */
    

  30.     0x09,         /* bLength: Interface Descriptor size */
    

  31.     USBD_DESC_INTERFACE,/* bDescriptorType: Interface descriptor type */
    

  32.     0x00,         /* bInterfaceNumber: Number of Interface */
    

  33.     0x00,         /* bAlternateSetting: Alternate setting */
    

  34.     0x02,         /* bNumEndpoints */
    

  35.     0x03,         /* bInterfaceClass: HID */
    

  36.     0x01,         /* bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot */
    

  37.     0x01,         /* nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse */
    

  38.     0,            /* iInterface: Index of string descriptor */
    

  39.     /******************** Descriptor of Custom HID HID ********************/
    

  40.     /* 18 */
    

  41.     0x09,         /* bLength: HID Descriptor size */
    

  42.     0x21, /* bDescriptorType: HID */
    

  43.     0x10,         /* bcdHID: HID Class Spec release number */
    

  44.     0x01,
    

  45.     0x00,         /* bCountryCode: Hardware target country */
    

  46.     0x01,         /* bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow */
    

  47.     0x22,         /* bDescriptorType */
    

  48.     KEYBOARD_SIZ_REPORT_DESC,
    

  49.     //KEYBOARD_SIZ_REPORT_DESC,/* wItemLength: Total length of Report descriptor */
    

  50.     0x00,
    

  51.     /******************** Descriptor of Custom HID endpoints ******************/
    

  52.     /* 27 */
    

  53.     0x07,          /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    

  54.     USBD_DESC_ENDPOINT, /* bDescriptorType: */
    

  55.     0x84,          /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */
    

  56.     0x03,          /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
    

  57.     0x08,          /* wMaxPacketSize: 8 Bytes max */
    

  58.     0x00,
    

  59.     0x20,          /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */
    

  60.     /* 34 */        
    

  61.     0x07,        /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    

  62.     USBD_DESC_ENDPOINT,        /* bDescriptorType: */
    

  63.                         /*        Endpoint descriptor type */
    

  64.     0x04,        /* bEndpointAddress: */
    

  65.                         /*        Endpoint Address (OUT) */
    

  66.     0x03,        /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
    

  67.     0x01,        /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max  */
    

  68.     0x00,
    

  69.     0x20,        /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */
    

  70.     /* 41 */
    

  71.     /********************************功能2 VCP虚拟串口*****************************/
    

  72.     /*IAD描述符*/
    

  73.     /* Interface Association Descriptor(IAD Descriptor)  */ 
    

  74.     0x08,   /*  bLength  */
    

  75.     0x0B,   /*  bDescriptorType*/
    

  76.     0x01,   /*  bFirstInterface*/
    

  77.     0x02,   /*  bInterfaceCount*/
    

  78.     0x02,   /*  bFunctionClass --CDC*/
    

  79.     0x02,   /*  bFunctionSubClass*/
    

  80.     0x01,   /*  bFunctionProtocoll*/
    

  81.     0x00,   /*  iFunction */
    

  82.     
    

  83.      /**VCP虚拟串口**/
    

  84.     /*Interface Descriptor接口描述符*/
    

  85.     0x09,   /* bLength: Interface Descriptor size */
    

  86.     USBD_DESC_INTERFACE,  /* bDescriptorType: Interface */
    

  87.     /* Interface descriptor type */
    

  88.     0x01,   /* bInterfaceNumber: Number of Interface */   //<接口 1>
    

  89.     0x00,   /* bAlternateSetting: Alternate setting */
    

  90.     0x01,   /* bNumEndpoints: One endpoints used 该接口非0端点数*/
    

  91.     0x02,   /* bInterfaceClass: Communication Interface Class */
    

  92.     0x02,   /* bInterfaceSubClass: Abstract Control Model */
    

  93.     0x01,   /* bInterfaceProtocol: Common AT commands */
    

  94.     0x00,   /* iInterface: */
    

  95.     /*Header Functional Descriptor类描述符*/
    

  96.     0x05,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    

  97.     0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */
    

  98.     0x00,   /* bDescriptorSubtype: Header Func Desc */
    

  99.     0x10,   /* bcdCDC: spec release number */
    

  100.     0x01,
    

  101.     /*Call Management Functional Descriptor*/
    

  102.     0x05,   /* bFunctionLength */
    

  103.     0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */
    

  104.     0x01,   /* bDescriptorSubtype: Call Management Func Desc */
    

  105.     0x00,   /* bmCapabilities: D0+D1 */
    

  106.     0x01,   /* bDataInterface: 1 */
    

  107.     /*ACM Functional Descriptor*/
    

  108.     0x04,   /* bFunctionLength */
    

  109.     0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */
    

  110.     0x02,   /* bDescriptorSubtype: Abstract Control Management desc */
    

  111.     0x02,   /* bmCapabilities */
    

  112.     /*Union Functional Descriptor*/
    

  113.     0x05,   /* bFunctionLength */
    

  114.     0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */
    

  115.     0x06,   /* bDescriptorSubtype: Union func desc */
    

  116.     0x00,   /* bMasterInterface: Communication class interface */
    

  117.     0x01,   /* bSlaveInterface0: Data Class Interface */
    

  118.     /*Endpoint 2 Descriptor端点描述符*/
    

  119.     0x07,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    

  120.     USBD_DESC_ENDPOINT,   /* bDescriptorType: Endpoint */
    

  121.     0x82,   /* bEndpointAddress: (IN2) */
    

  122.     0x03,   /* bmAttributes: Interrupt */
    

  123.     VIRTUAL_COM_PORT_INT_SIZE,      /* wMaxPacketSize: */
    

  124.     0x00,
    

  125.     0xFF,   /* bInterval: */
    


  126. 

  127.     /*Data class interface descriptor类描述符*/
    

  128.     0x09,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    

  129.     USBD_DESC_INTERFACE,  /* bDescriptorType: */
    

  130.     0x02,   /* bInterfaceNumber: Number of Interface */
    

  131.     0x00,   /* bAlternateSetting: Alternate setting */
    

  132.     0x02,   /* bNumEndpoints: Two endpoints used */
    

  133.     0x0A,   /* bInterfaceClass: CDC */
    

  134.     0x00,   /* bInterfaceSubClass: */
    

  135.     0x00,   /* bInterfaceProtocol: */
    

  136.     0x00,   /* iInterface: */
    

  137.     /*Endpoint 3 Descriptor端点描述符*/
    

  138.     0x07,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    

  139.     USBD_DESC_ENDPOINT,   /* bDescriptorType: Endpoint */
    

  140.     0x01,   /* bEndpointAddress: (OUT1) */
    

  141.     0x02,   /* bmAttributes: Bulk */
    

  142.     VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE,             /* wMaxPacketSize: */
    

  143.     0x00,
    

  144.     0x00,   /* bInterval: ignore for Bulk transfer */
    

  145.     /*Endpoint 1 Descriptor 端点描述符*/
    

  146.     0x07,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    

  147.     USBD_DESC_ENDPOINT,   /* bDescriptorType: Endpoint */
    

  148.     0x81,   /* bEndpointAddress: (IN1) */
    

  149.     0x02,   /* bmAttributes: Bulk */
    

  150.     VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE,             /* wMaxPacketSize: */
    

  151.     0x00,
    

  152.     0x00    /* bInterval */
    

  153. };
3、USB HID报告描述符
复制
  1. const uint8_t s_hidKeyboardReportDescriptor[HID_REPORT_DESCRIPTOR_SIZE] =
    

  2. {
    

  3. /*short Item   D7~D4:bTag;D3~D2:bType;D1~D0:bSize
    

  4.         **bTag ---主条目          1000:输入(Input) 1001:输出(Output) 1011:特性(Feature)        1010:集合(Collection) 1100:关集合(End Collection) 
    

  5.         **                  全局条目         0000:用途页(Usage Page) 0001:逻辑最小值(Logical Minimum) 0010:逻辑最大值(Logical Maximum) 0011:物理最小值(Physical Minimum)
    

  6.         **                                        0100:物理最大值(Physical Maximum) 0101:单元指数(Unit Exponet) 0110:单元(Unit) 0111:数据域大小(Report Size)
    

  7.         **                                        1000:报告ID(Report ID) 1001:数据域数量(Report Count) 1010:压栈(Push) 1011:出栈(Pop) 1100~1111:保留(Reserved)
    

  8.         **                  局部条目        0000:用途(Usage) 0001:用途最小值(Usage Minimum) 0010:用途最大值(Usage Maximum) 0011:标识符索引(Designator Index)
    

  9.         **                                        0100:标识符最小值(Designator Minimum) 0101:标识符最大值(Designator Maximum) 0111:字符串索引(String Index) 1000:字符串最小值(String Minimum)   
    

  10.         **                                        1001:字符串最大值(String Maximum) 1010:分隔符(Delimiter) 其他：保留(Reserved)
    

  11.         **bType---00:主条目(main)  01:全局条目(globle)  10:局部条目(local)  11:保留(reserved)
    

  12.         **bSize---00:0字节  01:1字节  10:2字节  11:4字节*/
    

  13.         
    

  14.         //0x05:0000 01 01 这是个全局条目，用途页选择为普通桌面页
    

  15.         0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    

  16.         //0x09:0000 10 01 这是个全局条目，用途选择为键盘
    

  17.         0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
    

  18.         //0xa1:1010 00 01 这是个主条目，选择为应用集合，
    

  19.         0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
    

  20.         //0x05:0000 01 11 这是个全局条目，用途页选择为键盘/按键
    

  21.         0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)
    


  22. 

  23.         //0x19:0001 10 01 这是个局部条目，用途的最小值为0xe0，对应键盘上的左ctrl键
    

  24.         0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
    

  25.         //0x29:0010 10 01 这是个局部条目，用途的最大值为0xe7，对应键盘上的有GUI(WIN)键
    

  26.         0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
    

  27.         //0x15:0001 01 01 这是个全局条目，说明数据的逻辑值最小值为0
    

  28.         0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
    

  29.         //0x25:0010 01 01 这是个全局条目，说明数据的逻辑值最大值为1
    

  30.         0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
    


  31. 

  32.         //0x95:1001 01 01 这是个全局条目，数据域的数量为8个
    

  33.         0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
    

  34.         //0x75:0111 01 01 这是个全局条目，每个数据域的长度为1位
    

  35.         0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)           
    

  36.         //0x81:1000 00 01 这是个主条目，有8*1bit数据域作为输入，属性为:Data,Var,Abs
    

  37.         0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
    


  38. 

  39.         //0x95:1001 01 01 这是个全局条目,数据域的数量为1个
    

  40.         0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
    

  41.         //0x75:0111 01 01 这是个全局条目，每个数据域的长度为8位
    

  42.         0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
    

  43.         //0x81:1000 00 01 这是个主条目，有1*8bit数据域作为输入，属性为:Cnst,Var,Abs
    

  44.         0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
    


  45. 

  46.         //0x95:1001 01 01 这是个全局条目，数据域的数量为6个
    

  47.         0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
    

  48.         //0x75:0111 01 01 这是个全局条目，每个数据域的长度为8位
    

  49.         0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
    

  50.         //0x25:0010 01 01 这是个全局条目，逻辑最大值为255
    

  51.         0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
    

  52.         //0x19:0001 10 01 这是个局部条目，用途的最小值为0
    

  53.         0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
    

  54.         //0x29:0010 10 01 这是个局部条目，用途的最大值为0x65
    

  55.         0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
    

  56.         //0x81:1000 00 01 这是个主条目，有6*8bit的数据域作为输入，属相为属性为:Data,Var,Abs
    

  57.         0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
    


  58. 

  59.         //0x25:0010 01 01 这是个全局条目，逻辑的最大值为1
    

  60.         0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
    

  61.         //0x95:1001 01 01 这是个全局条目，数据域的数量为2
    

  62.         0x95, 0x02, // REPORT_COUNT (2)
    

  63.         //0x75:0111 01 01 这是个全局条目，每个数据域的长度为1位
    

  64.         0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
    

  65.         //0x05:0000 01 01 这是个全局条目，用途页选择为LED页
    

  66.         0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
    

  67.         //0x19:0001 10 01 这是个局部条目，用途的最小值为0x01,对应键盘上的Num Lock
    

  68.         0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)
    

  69.         //0x29:0010 10 01 这是个局部条目，用途的最大值为0x02,对应键盘上的Caps Lock
    

  70.         0x29, 0x02, // USAGE_MAXIMUM (Caps Lock)
    

  71.         //0x91:1001 00 01 这是个主条目，有2*1bit的数据域作为输出，属性为:Data,Var,Abs
    

  72.         0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
    


  73. 

  74.         //0x95:1001 01 01 这是个全局条目，数据域的数量为1个
    

  75.         0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
    

  76.         //0x75:0111 01 01 这是个全局条目，每个数据域的长度为6bit,正好与前面的2bit组成1字节
    

  77.         0x75, 0x06, // REPORT_SIZE (6)
    

  78.         //0x91:1001 00 01 这是个主条目，有1*6bit数据域最为输出，属性为:Cnst,Var,Abs
    

  79.         0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
    


  80. 

  81.         0xc0        // END_COLLECTION
    

  82. };
4、修改端点缓存地址
在 usb_config.h中，调整每个USB端点分配的地址。
复制
  1. #define ENDP0_RXADDR        (0x40)
    

  2. #define ENDP0_TXADDR        (0x80)
    


  3. 

  4. #define ENDP1_TXADDR        (0xC0)
    

  5. #define ENDP1_RXADDR        (0x0F0)
    

  6. #define ENDP2_TXADDR        (0x110)
    


  7. 

  8. #define ENDP4_RXADDR        (0x150)
    

  9. #define ENDP4_TXADDR        (0x190)
这时候就完成基本的配置，可以让电脑识别到键盘和虚拟串口的设备，但不能正常使用。
接下来就是代码初始化部分的修改。
1、基于本来虚拟串口的初始化增加HID配置
复制
  1. void CDC_Init(void)
    

  2. {
    

  3.     USBD_InitParam_T usbParam;
    


  4. 

  5.     USBD_InitParamStructInit(&usbParam);
    


  6. 

  7.     usbParam.classReqHandler = USBD_ClassHandler;
    

  8.           usbParam.stdReqExceptionHandler = KeyBoard_ReportDescriptor;//增加HID配置
    

  9.     usbParam.resetHandler = VCP_Reset;
    

  10.     usbParam.inEpHandler = USBD_VCP_InEpCallback;
    

  11.     usbParam.outEpHandler = USBD_VCP_OutEpCallback;
    

  12.     usbParam.pDeviceDesc = (USBD_Descriptor_T *)&g_deviceDescriptor;
    

  13.     usbParam.pConfigurationDesc = (USBD_Descriptor_T *)&g_configDescriptor;
    

  14.     usbParam.pStringDesc = (USBD_Descriptor_T *)g_stringDescriptor;
    

  15.     usbParam.pStdReqCallback = &stdReqCallback;
    


  16. 

  17.     USBD_Init(&usbParam);
    

  18. }
    

  19. void KeyBoard_ReportDescriptor(USBD_DevReqData_T *reqData)
    

  20. {
    

  21.     uint8_t len;
    


  22. 

  23.     if((reqData->byte.bRequest == USBD_GET_DESCRIPTOR) &&
    

  24.         (reqData->byte.bmRequestType.bit.recipient == USBD_RECIPIENT_INTERFACE) &&
    

  25.         (reqData->byte.bmRequestType.bit.type == USBD_REQ_TYPE_STANDARD))
    

  26.     {
    

  27.         if(reqData->byte.wValue[1] == 0x21)
    

  28.         {
    

  29.             len = USB_MIN(reqData->byte.wLength[0], 9);
    

  30.             USBD_CtrlInData((uint8_t *)&g_configDescriptor.pDesc[0x12], len);
    

  31.         }
    

  32.         else if(reqData->byte.wValue[1] == 0x22)
    

  33.         {
    

  34.             len = USB_MIN(reqData->byte.wLength[0], g_ReportDescriptor.size);
    

  35.             USBD_CtrlInData((uint8_t *)g_ReportDescriptor.pDesc, len);
    

  36.         }
    

  37.     }
    

  38.     else
    

  39.     {
    

  40.         USBD_SetEPTxRxStatus(USBD_EP_0, USBD_EP_STATUS_STALL, USBD_EP_STATUS_STALL);
    

  41.     }
    

  42. }
到此配置部分基本完成，接下来到main中增加段测试代码，验证USB配置是否正确。
配置虚拟串口一直打印dataBuf[5]= {0xaa,0xbb,0xcc,0xdd,0xff};
HID键盘根据键值表输出数字1
复制
  1.  void Delay(uint32_t i)
    

  2.  {
    

  3.          while(i--);
    

  4.  }
    

  5.   unsigned char dataBuf[5]= {0xaa,0xbb,0xcc,0xdd,0xff};
    

  6.             uint8_t Keyboad_Buf[8]={0,0,0x1E,0,0,0,0,0};
    

  7. int main(void)
    

  8. {
    

  9.     CDC_Init();
    


  10. 

  11.     while(1)
    

  12.     {
    

  13.                          USBD_TxData(USBD_EP_1, dataBuf, 5);
    

  14.                         
    

  15.                           USBD_TxData(USBD_EP_4, Keyboad_Buf, 8);
    

  16.                         Delay(0xFFFFFF);
    

  17.     }
    

  18. }
4c72ab2a7a383dee0417a7f4ccbcd9e.png
烧录代码到开发板，接上USB线到电脑，可以看到Bushound能看到配置的复合设备。

7171089d3c096e284c508e192dc462b.png
使用串口助手能看到虚拟串口能正确打印我们的数据，键盘也正常在发送数字1，证明代码配置没问题，两个功能使用一个USB接口实现了。
SDK的虚拟串口也有做接收回传的功能，可以直接使用。
到此键盘+虚拟串口的例程就简单修改完成了，代码也放在下面了。
APM32F10x_SDK_V1.8.zip (507.44 KB, 下载次数: 27)

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21小跑堂 打赏了 50.00 元 2023-09-26
理由：恭喜通过原创审核！期待您更多的原创作品~

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21小跑堂
以APM32F103的全速USB接口为依托，开发USB 键盘+虚拟串口复合设备，完成度和资料开放度较好，但是相关技术关键点阐述较为简略，后期可加强此处，增加打赏哦  发表于 2023-9-26 10:44

相关帖子
 楼主| Alden 发表于 2023-9-19 17:05 | 显示全部楼层
@21小跑堂
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52wm 发表于 2023-9-24 22:40 | 显示全部楼层
收藏学习了
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leslietian 发表于 2023-9-28 08:47 | 显示全部楼层
收藏学习，感谢楼主
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