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pwm操纵舵机问题

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楼主
Jacquetry|  楼主 | 2023-8-17 22:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机转动几次就停止,过段时间后又重新转动。这是什么问题啊?

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沙发
daichaodai| | 2023-8-18 08:30 | 只看该作者
看一下PWM波形是否异常

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板凳
tpgf| | 2023-9-11 09:58 | 只看该作者
首先需要看一下电压有没有突然下降

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地板
磨砂| | 2023-9-11 10:16 | 只看该作者
这个时间间隔是固定的吗?还是有变化的呢?

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八层楼| | 2023-9-11 10:37 | 只看该作者
这个有可能是程序问题 还有可能是硬件电路问题 楼主得详细描述一下

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观海| | 2023-9-11 11:27 | 只看该作者
看看是不是程序重启了 或者是功率不够啊

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guanjiaer| | 2023-9-11 12:00 | 只看该作者
各种原因啊  检测一下电流有没有突然变大

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晓伍| | 2023-9-11 18:06 | 只看该作者
楼主代码的目标是什么?持续不断的转动吗

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9
Undshing| | 2023-9-27 22:28 | 只看该作者
PWM波的问题吧

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AloneKaven| | 2023-9-29 22:37 | 只看该作者
示波器看看波形

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nomomy| | 2023-10-5 21:40 | 只看该作者
检查舵机的连接线是否接触良好              

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benjaminka| | 2023-10-5 22:01 | 只看该作者
检查舵机驱动电路是否正常              

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13
i1mcu| | 2023-10-8 21:23 | 只看该作者
可能是程序设计问题导致的              

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febgxu| | 2023-10-8 22:02 | 只看该作者
调整PWM占空比,使舵机能够正常转动

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tifmill| | 2023-10-8 22:50 | 只看该作者
可以使用PWM输出和定时器中断来实现。

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lzbf| | 2023-10-10 19:52 | 只看该作者
电源不稳定或者质量较差,可能会导致输出信号不稳定

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1988020566| | 2023-10-10 20:01 | 只看该作者
PWM信号受到其他信号的干扰,可能会导致舵机转动几次就停止

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18
pixhw| | 2023-10-10 20:26 | 只看该作者
如果舵机本身存在机械故障或者控制电路板故障,也可能会导致舵机转动几次就停止

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19
claretttt| | 2023-10-10 20:39 | 只看该作者
可能需要更换舵机或者检查舵机的驱动电路。

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20
cashrwood| | 2023-10-10 20:51 | 只看该作者
舵机需要的PWM信号占空比通常在20%~50%之间,如果GD32 PWM输出的占空比设置不正确,可能会导致舵机无法正确识别和响应PWM信号,从而导致舵机转动几次就停止

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