pwm操纵舵机问题

发表于 2023-8-17 22:45

舵机转动几次就停止，过段时间后又重新转动。这是什么问题啊？

发表于 2023-8-18 08:30

看一下PWM波形是否异常

发表于 2023-9-11 09:58

首先需要看一下电压有没有突然下降

发表于 2023-9-11 10:16

这个时间间隔是固定的吗？还是有变化的呢？

发表于 2023-9-11 10:37

这个有可能是程序问题还有可能是硬件电路问题楼主得详细描述一下

发表于 2023-9-11 11:27

看看是不是程序重启了或者是功率不够啊

发表于 2023-9-11 12:00

各种原因啊检测一下电流有没有突然变大

发表于 2023-9-11 18:06

楼主代码的目标是什么？持续不断的转动吗

发表于 2023-9-27 22:28

PWM波的问题吧

发表于 2023-9-29 22:37

示波器看看波形

发表于 2023-10-5 21:40

检查舵机的连接线是否接触良好

发表于 2023-10-5 22:01

检查舵机驱动电路是否正常

发表于 2023-10-8 21:23

可能是程序设计问题导致的

发表于 2023-10-8 22:02

调整PWM占空比，使舵机能够正常转动

发表于 2023-10-8 22:50

可以使用PWM输出和定时器中断来实现。

发表于 2023-10-10 19:52

电源不稳定或者质量较差，可能会导致输出信号不稳定

发表于 2023-10-10 20:01

PWM信号受到其他信号的干扰，可能会导致舵机转动几次就停止

发表于 2023-10-10 20:26

如果舵机本身存在机械故障或者控制电路板故障，也可能会导致舵机转动几次就停止

发表于 2023-10-10 20:39

可能需要更换舵机或者检查舵机的驱动电路。

发表于 2023-10-10 20:51

舵机需要的PWM信号占空比通常在20%~50%之间，如果GD32 PWM输出的占空比设置不正确，可能会导致舵机无法正确识别和响应PWM信号，从而导致舵机转动几次就停止