发新帖我要提问
返回列表
打印
[控制方法]

讨论无感FOC增加高频注入开发思路

[复制链接]
10181|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
ExAid|  楼主 | 2023-8-22 10:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FOC, 无感FOC, 控制, 位置检测, 电机
各位大佬，现在Infineon控制器官方无感FOC控制Demo只有开环转闭环控制，闭环使用电流环PI控制，速度用磁链观测器PI控制，如何引入脉振高频注入法使得电机能够低转速也可以控制。
脉振高频注入的注入代码上如何施加，采集信息的带通滤波如何处理，delta theta如何经过PI控制就变成了角速度。
以及初始位置如何使用脉冲高频注入判断ns极。

现在simulink里程序逻辑上理解，但是对于某个电机参数，高频PI获得角速度与角度位置信息等等都很难使得模型运行成功，速度总是自动收敛到0。

从无到有开发思路应该如何？

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子

返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

ExAid

3

主题

46

帖子

0

粉丝