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讨论无感FOC增加高频注入开发思路

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ExAid|  楼主 | 2023-8-22 13:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FOC, 无感FOC, 控制, pi, 电机
本帖最后由 ExAid 于 2023-8-23 10:19 编辑

各位大佬，现在Infineon控制器官方无感FOC控制Demo只有开环转闭环控制，闭环使用电流环PI控制，速度用磁链观测器PI控制，如何引入脉振高频注入法使得电机能够低转速也可以控制。
脉振高频注入的注入代码上如何施加，采集信息的带通滤波如何处理，delta theta如何经过PI控制就变成了角速度。
以及初始位置如何使用脉冲高频注入判断ns极。

现在simulink里程序逻辑上理解，但是对于某个电机参数，高频PI获得角速度与角度位置信息等等都很难使得模型运行成功，速度总是自动收敛到0。

从无到有开发思路应该如何？

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