本帖最后由 ExAid 于 2023-8-23 10:19 编辑
各位大佬,现在Infineon控制器官方无感FOC控制Demo只有开环转闭环控制,闭环使用电流环PI控制,速度用磁链观测器PI控制,如何引入脉振高频注入法使得电机能够低转速也可以控制。
脉振高频注入的注入代码上如何施加,采集信息的带通滤波如何处理,delta theta如何经过PI控制就变成了角速度。
以及初始位置如何使用脉冲高频注入判断ns极。
现在simulink里程序逻辑上理解,但是对于某个电机参数,高频PI获得角速度与角度位置信息等等都很难使得模型运行成功,速度总是自动收敛到0。
从无到有开发思路应该如何? |