1. 对重要数据的检验和备份,如发现数据检验位出错或与备份数据不一致情况,要有恢复措施,
恢复不了要及时报警
用多位逻辑全0或全1表示系统关键状态
2. 输入数据校验和滤波
AD采样数据滤波
通信数据检测
输出数据, 采用重复刷新输出
3. 时间冗余
基本思想是“失败后重做”
4. N版本法(NVP法)
多个版本同时运行,通过表决判定和输出结果
5. 恢复块法(RB法)
模块处理结束时检验运算结果,如发生故障,则通过代替模块再次运算,直至可以正常输出
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