【NUCLEO- H563ZI 测评】串口空闲中断+DMA接收不定长数据

只看该作者 · 2023-8-24 22:27

#申请原创# 1、串口是设备与设备之间或者MCU和外设之间常用的通信模式，一个好用的串口接收程序对协议解析，数据接收都非常方便。
很多人都应该用过串口空闲中断+DMA这个模式用于接收不定长的数据这，STM32H5的库函数对这个方式进行封装，直接调用库函数就可以使用空闲中断DMA接收数据了。
为了方便测试，下面的还是使用USART3进行演示，USART3可以和stlink的VCP进行通信。
2、首先是对串口的DMA进行初始化，设置GPDMA1_REQUEST_USART3_RX接收，初始化dma的通道，设置dma 工作在CircularMode模式。最后将DMA和USART3相关联。

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/* USART3 DMA Init */

     /* GPDMA1_REQUEST_USART3_RX Init */

     NodeConfig.NodeType = DMA_GPDMA_LINEAR_NODE;

     NodeConfig.Init.Request = GPDMA1_REQUEST_USART3_RX;

     NodeConfig.Init.BlkHWRequest = DMA_BREQ_SINGLE_BURST;

     NodeConfig.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

     NodeConfig.Init.SrcInc = DMA_SINC_FIXED;

     NodeConfig.Init.DestInc = DMA_DINC_INCREMENTED;

     NodeConfig.Init.SrcDataWidth = DMA_SRC_DATAWIDTH_BYTE;

     NodeConfig.Init.DestDataWidth = DMA_DEST_DATAWIDTH_BYTE;

     NodeConfig.Init.SrcBurstLength = 1;

     NodeConfig.Init.DestBurstLength = 1;

     NodeConfig.Init.TransferAllocatedPort = DMA_SRC_ALLOCATED_PORT0|DMA_DEST_ALLOCATED_PORT0;

     NodeConfig.Init.TransferEventMode = DMA_TCEM_BLOCK_TRANSFER;

     NodeConfig.Init.Mode = DMA_NORMAL;

     NodeConfig.TriggerConfig.TriggerPolarity = DMA_TRIG_POLARITY_MASKED;

     NodeConfig.DataHandlingConfig.DataExchange = DMA_EXCHANGE_NONE;

     NodeConfig.DataHandlingConfig.DataAlignment = DMA_DATA_RIGHTALIGN_ZEROPADDED;

     if (HAL_DMAEx_List_BuildNode(&NodeConfig, &Node_GPDMA1_Channel0) != HAL_OK)

     {

       Error_Handler();

     }



     if (HAL_DMAEx_List_InsertNode(&List_GPDMA1_Channel0, NULL, &Node_GPDMA1_Channel0) != HAL_OK)

     {

       Error_Handler();

     }



     if (HAL_DMAEx_List_SetCircularMode(&List_GPDMA1_Channel0) != HAL_OK)

     {

       Error_Handler();

     }



     handle_GPDMA1_Channel0.Instance = GPDMA1_Channel0;

     handle_GPDMA1_Channel0.InitLinkedList.Priority = DMA_LOW_PRIORITY_LOW_WEIGHT;

     handle_GPDMA1_Channel0.InitLinkedList.LinkStepMode = DMA_LSM_FULL_EXECUTION;

     handle_GPDMA1_Channel0.InitLinkedList.LinkAllocatedPort = DMA_LINK_ALLOCATED_PORT0;

     handle_GPDMA1_Channel0.InitLinkedList.TransferEventMode = DMA_TCEM_BLOCK_TRANSFER;

     handle_GPDMA1_Channel0.InitLinkedList.LinkedListMode = DMA_LINKEDLIST_CIRCULAR;

     if (HAL_DMAEx_List_Init(&handle_GPDMA1_Channel0) != HAL_OK)

     {

       Error_Handler();

     }



     if (HAL_DMAEx_List_LinkQ(&handle_GPDMA1_Channel0, &List_GPDMA1_Channel0) != HAL_OK)

     {

       Error_Handler();

     }



     __HAL_LINKDMA(huart, hdmarx, handle_GPDMA1_Channel0);



     if (HAL_DMA_ConfigChannelAttributes(&handle_GPDMA1_Channel0, DMA_CHANNEL_NPRIV) != HAL_OK)

     {

       Error_Handler();

     }

ST的库里面封装了下面这个函数用于启动dma接收 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3, aRXBufferUser, RX_BUFFER_SIZE))。这里面的数组是接收数据存储的地方，长度是一次最大的接收长度。在这个函数里面可以看到这个函数使能了串口空闲中断，并设置DMA接收的参数。这个函数非常方便，不需要我们去额外配置空闲中断，直接调用即可。

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HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

{

  HAL_StatusTypeDef status;



  /* Check that a Rx process is not already ongoing */

  if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)

  {

    if ((pData == NULL) || (Size == 0U))

    {

      return HAL_ERROR;

    }



    /* Set Reception type to reception till IDLE Event*/

    huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE;

    huart->RxEventType = HAL_UART_RXEVENT_TC;



    status =  UART_Start_Receive_DMA(huart, pData, Size);



    /* Check Rx process has been successfully started */

    if (status == HAL_OK)

    {

      if (huart->ReceptionType == HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE)

      {

        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_IDLEF);

        ATOMIC_SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_IDLEIE);

      }

      else

      {

     

        status = HAL_ERROR;

      }

    }



    return status;

  }

为了验证功能，将接收的数据再次发送到stlink vcp 上

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void UserDataTreatment(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t* pData, uint16_t Size)

{

  

  uint8_t* pBuff = pData;

  uint8_t  i;



    for (i = 0; i < Size; i++)

  {

    while (!(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TXE))) {}

    huart->Instance->TDR = *pBuff;

    pBuff++;

  }



}