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基于stm32的超声波测距

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楼主: yutingwei
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yutingwei|  楼主 | 2023-8-25 15:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
在tim.c中编写毫秒延时函数
/* USER CODE BEGIN 1 */

//使用TIM1来做us级延时函数,此函数为1us
void TIM1_Delay_us(uint16_t n_us)
{
        /* 使能定时器1计数 */
        __HAL_TIM_ENABLE(&htim1);
       
        __HAL_TIM_SetCounter(&htim1, 0);//htim1
       
        while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim1) < ((1 * n_us)-1) );
       
    /* 失能定时器1计数 */
        __HAL_TIM_DISABLE(&htim1);
}


/* USER CODE END 1 */

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yutingwei|  楼主 | 2023-8-25 15:28 | 只看该作者

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yutingwei|  楼主 | 2023-8-25 15:28 | 只看该作者
在main.c中编写超声波开始函数
void Start()
{
        HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_SET);//拉高
               
        TIM1_Delay_us(20);
               
        HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_RESET);//拉低
}

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yutingwei|  楼主 | 2023-8-25 15:28 | 只看该作者

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yutingwei|  楼主 | 2023-8-25 15:29 | 只看该作者
在主函数外定义变量
int Cnt;//计数值
float Distance;//距离

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yutingwei|  楼主 | 2023-8-25 15:29 | 只看该作者

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yutingwei|  楼主 | 2023-8-25 15:29 | 只看该作者
重写主函数
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
       
        HAL_TIM_Base_Start(&htim1);//开启定时器
       
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)
  {
                /* 定时器1,通道1,模式随便,主要用于计数,没有使用边沿捕获 */       
                Start();//开启超声波模块
               
                HAL_TIM_Base_Start(&htim1);//开启定时器

                //对超声波输入端口操作
                while( HAL_GPIO_ReadPin (Echo_GPIO_Port ,Echo_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//等待输入电平拉高
               
                __HAL_TIM_SetCounter(&htim1,0);
               
                //对超声波输入端口操作
                while( HAL_GPIO_ReadPin (Echo_GPIO_Port ,Echo_Pin) == GPIO_PIN_SET);//等待输入电平变低
               
                Cnt = __HAL_TIM_GetCounter(&htim1);
               
                HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
               
                Distance = Cnt*340/2*0.000001*100 ;
               
                printf("Distance=%.1fcm\n",Distance);
               
                HAL_Delay(500);
               
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

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yutingwei|  楼主 | 2023-8-25 15:29 | 只看该作者
硬件连接
trig——PA2;
echo——PA11;
vcc——3.3v;
GND——GND;

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yutingwei|  楼主 | 2023-8-25 15:29 | 只看该作者
烧录运行结果如下:

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chenho| | 2023-8-25 22:24 | 只看该作者
测距精度能到3mm?

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daichaodai| | 2023-8-26 09:13 | 只看该作者
HC-SR04大学时期用的第一个超声波模块就是这个。

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