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[STM32F1]

STM32F1 GPIO操作宏封装

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楼主
纠结的那些年|  楼主 | 2023-8-26 17:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, STM, ST, IO, GPIO

GPIO的操作很常用，使用标准的库函数比较麻烦，尤其在动态指定GPIO引脚时很不方便，正点原子的示例代码中对于GPIO操作宏封装比库函数方便许多。例如对GPIOA的第0个引脚输出和输入的方式如下：

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PAout(0) = 1;

if(PAin()){}


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纠结的那些年 2023-8-26 17:56 回复TA
———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「白錵錵」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/bxjie/article/details/101058982 
沙发
纠结的那些年|  楼主 | 2023-8-26 17:55 | 只看该作者
但对于不同的GPIOx的操作还不是很方便，比如在函数参数传递GPIO PIN时需要两个参数，GPIOx和GPIO_Pin_x。

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板凳
纠结的那些年|  楼主 | 2023-8-26 17:55 | 只看该作者
下面分享这段代码帮助解决这个问题，供参考，欢迎留言。

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#ifndef _HAL_GPIO_H_

#define _HAL_GPIO_H_



#include <stm32f10x.h>





///

//GPIO MAPPING



typedef enum {

    PIN_INPUT,

    PIN_OUTPUT

} PinDirection_t;



typedef enum

{

        P_A = 0,

        P_B = 1,

        P_C = 2,

        P_D = 3,

        P_E = 4,

        P_F = 5,

        P_G = 6,

} PortSN_t;



typedef enum

{

        P_0 = 0,

        P_1 = 1,

        P_2 = 2,

        P_3 = 3,

        P_4 = 4,

        P_5 = 5,

    P_6 = 6,

        P_7 = 7,

    P_8 = 8,

    P_9 = 9,

    P_10 = 10,

    P_11 = 11,

    P_12 = 12,

    P_13 = 13,

    P_14 = 14,

    P_15 = 15,

} PinSN_t;







typedef enum {

    PA_0  = 0x00,

    PA_1  = 0x01,

    PA_2  = 0x02,

    PA_3  = 0x03,

    PA_4  = 0x04,

    PA_5  = 0x05,

    PA_6  = 0x06,

    PA_7  = 0x07,

    PA_8  = 0x08,

    PA_9  = 0x09,

    PA_10 = 0x0A,

    PA_11 = 0x0B,

    PA_12 = 0x0C,

    PA_13 = 0x0D,

    PA_14 = 0x0E,

    PA_15 = 0x0F,

        

        PB_0  = 0x10,

    PB_1  = 0x11,

    PB_2  = 0x12,

    PB_3  = 0x13,

    PB_4  = 0x14,

    PB_5  = 0x15,

    PB_6  = 0x16,

    PB_7  = 0x17,

    PB_8  = 0x18,

    PB_9  = 0x19,

    PB_10 = 0x1A,

    PB_11 = 0x1B,

    PB_12 = 0x1C,

    PB_13 = 0x1D,

    PB_14 = 0x1E,

    PB_15 = 0x1F,



    PC_0  = 0x20,

    PC_1  = 0x21,

    PC_2  = 0x22,

    PC_3  = 0x23,

    PC_4  = 0x24,

    PC_5  = 0x25,

    PC_6  = 0x26,

    PC_7  = 0x27,

    PC_8  = 0x28,

    PC_9  = 0x29,

    PC_10 = 0x2A,

    PC_11 = 0x2B,

    PC_12 = 0x2C,

    PC_13 = 0x2D,

    PC_14 = 0x2E,

    PC_15 = 0x2F,





    PD_0  = 0x30,

    PD_1  = 0x31,

    PD_2  = 0x32,

    PD_3  = 0x33,

    PD_4  = 0x34,

    PD_5  = 0x35,

    PD_6  = 0x36,

    PD_7  = 0x37,

    PD_8  = 0x38,

    PD_9  = 0x39,

    PD_10 = 0x3A,

    PD_11 = 0x3B,

    PD_12 = 0x3C,

    PD_13 = 0x3D,

    PD_14 = 0x3E,

    PD_15 = 0x3F,

}PinName_t;



typedef struct STPortMapping

{

        PortSN_t portNumber;

        GPIO_TypeDef* portAddr;

}PortMapping_t;



typedef struct STRccMapping

{

        PortSN_t         portSN;

        u32                                  rccAddr;

}RccMapping_t;





typedef struct STExtiIRQMapping

{

        PinSN_t         pinSN;

        u16                         extiIRQ;

}ExtiIRQMapping_t;







static const PortMapping_t PortMapping[]=

{

        {P_A,GPIOA},

        {P_B,GPIOB},

        {P_C,GPIOC},

        {P_D,GPIOD},

        {P_E,GPIOE},

        {P_F,GPIOF},

        {P_G,GPIOG},

};



static const RccMapping_t RccMapping[]=

{

        {P_A,RCC_APB2Periph_GPIOA},

        {P_B,RCC_APB2Periph_GPIOB},

        {P_C,RCC_APB2Periph_GPIOC},

        {P_D,RCC_APB2Periph_GPIOD},

        {P_E,RCC_APB2Periph_GPIOE},

        {P_F,RCC_APB2Periph_GPIOF},

        {P_G,RCC_APB2Periph_GPIOG},

};



static const ExtiIRQMapping_t ExtiIRQMapping[]=

{

    {P_0,EXTI0_IRQn},

    {P_1,EXTI1_IRQn},

    {P_2,EXTI2_IRQn},

    {P_3,EXTI3_IRQn},

    {P_4,EXTI4_IRQn},

    {P_5,EXTI9_5_IRQn},

    {P_6,EXTI9_5_IRQn},

    {P_7,EXTI9_5_IRQn},

    {P_8,EXTI9_5_IRQn},

    {P_9,EXTI9_5_IRQn},

    {P_10,EXTI15_10_IRQn},

    {P_11,EXTI15_10_IRQn},

    {P_12,EXTI15_10_IRQn},

    {P_13,EXTI15_10_IRQn},

    {P_14,EXTI15_10_IRQn},

    {P_15,EXTI15_10_IRQn},

};





// High nibble = port number (0=A, 1=B, 2=C, 3=D, 4=E, 5=F, 6=G, 7=H)

// Low nibble  = pin number

#define PIN_PORT(x) (((uint32_t)(x) >> 4) & 0x0F)

#define PIN_SN(x)  ((uint16_t)(x) & 0x0F)





#define GPIO_MAPPING_PIN(Name)                (u16)(0x01 << PIN_SN(Name))

#define GPIO_MAPPING_RCC(Name)                (u32)(RccMapping[PIN_PORT(Name)].rccAddr)

#define GPIO_MAPPING_PORT(Name)                (GPIO_TypeDef *)(PortMapping[PIN_PORT(Name)].portAddr)



#define GPIO_MAPPING_PORTSN(Name)        (u8)(PIN_PORT(Name))

#define GPIO_MAPPING_PINSN(Name)        (u8)(PIN_SN(Name))



#define GPIO_MAPPING_IRQ(Name)                (u16)(ExtiIRQMapping[PIN_SN(Name)].extiIRQ)

#define GPIO_MAPPING_EXTILINE(Name)        (u16)(0x01 << PIN_SN(Name))



#define GPIO_READ(Name) ((((GPIO_TypeDef *)(GPIO_MAPPING_PORT(Name)))->IDR >> PIN_SN(Name)) & 0x01)

#define GPIO_HI(Name)   (((GPIO_TypeDef *)(GPIO_MAPPING_PORT(Name)))->BSRR = (GPIO_MAPPING_PIN(Name)))

#define GPIO_LOW(Name)  (((GPIO_TypeDef *)(GPIO_MAPPING_PORT(Name)))->BRR = (GPIO_MAPPING_PIN(Name)))                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          



#endif //_HAL_GPIO_H_

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地板
纠结的那些年|  楼主 | 2023-8-26 17:55 | 只看该作者
下面这段为示例程序。
演示程序可以看出，利用PA_0、PB_8这样的方式定义引脚，可以方便的做到复杂的映射关系。
在bool key_IsPressed(PinName_t pin)函数中也可以采用PinName_t类型传递引脚。

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5楼
纠结的那些年|  楼主 | 2023-8-26 17:55 | 只看该作者
是不是挺方便呢？

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#define App_LedOpen(x)      GPIO_LOW(x)

#define App_LedClose(x)     GPIO_HI(x)



#define APP_KEY_ON      0

#define APP_KEY_OFF     1



#define APP_KEYNAME_0       PA_11

#define APP_KEYNAME_1       PA_12

#define APP_KEYNAME_2       PB_8

#define APP_KEYNAME_3       PB_9

#define APP_KEYNAME_4       PC_6

#define APP_KEYNAME_5       PC_7

#define APP_KEYNAME_6       PC_8

#define APP_KEYNAME_7       PC_9





#define APP_LEDNAME_0       PB_12

#define APP_LEDNAME_1       PB_13

#define APP_LEDNAME_2       PB_14

#define APP_LEDNAME_3       PB_15

#define APP_LEDNAME_4       PC_10

#define APP_LEDNAME_5       PC_11

#define APP_LEDNAME_6       PC_12

#define APP_LEDNAME_7       PB_7

                           



typedef struct AppKeyLedMap

{

    PinName_t   keyName;

    PinName_t   LedName;

    bool        flag;

}AppKeyLedMap_t;





static AppKeyLedMap_t gAppKeyLedMap[] = 

{

    {APP_KEYNAME_0,APP_LEDNAME_0,0},

    {APP_KEYNAME_1,APP_LEDNAME_1,0},

    {APP_KEYNAME_2,APP_LEDNAME_2,0},

    {APP_KEYNAME_3,APP_LEDNAME_3,0},

    {APP_KEYNAME_4,APP_LEDNAME_4,0},

    {APP_KEYNAME_5,APP_LEDNAME_5,0},

    {APP_KEYNAME_6,APP_LEDNAME_6,0},

    {APP_KEYNAME_7,APP_LEDNAME_7,0}

};





bool key_IsPressed(PinName_t pin)

{

    u8 checkTimes = 2;

    if(GPIO_READ(pin) == APP_KEY_ON)

    {

        DelayMs(20);

        if(GPIO_READ(pin) == APP_KEY_ON)

        {

            while(GPIO_READ(pin) == APP_KEY_ON);

            return  true;

        }

    }

    return false;

}







int main()

{

    u8 v = 0;

    u8 last_v = 0;

    i16 i,j;

     

    CLOCK_Config();   

    GPIO_Config();

    LOG_Config();

    

    for(i = 0;i<8;i++)

    {

        App_LedClose(gAppKeyLedMap[i].LedName);

    }

    DelayMs(500);

    for(i = 0;i<8;i++)

    {

        App_LedOpen(gAppKeyLedMap[i].LedName);

    }

        ..............

}

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6楼
纠结的那些年|  楼主 | 2023-8-26 17:55 | 只看该作者
演示程序下载：
https://download.csdn.net/download/b_xjie/11790619
做了一排8位按键，对应8个LED。按键控制8个LED对应字节的8位。灯亮代码该位为1，否则该位为0，将此字节及位输出至OLED。
KEIL工程目录及代码结构可以利用。

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7楼
houcs| | 2023-8-26 23:11 | 只看该作者
可以方便的做到复杂的映射关系

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8楼
Clyde011| | 2024-9-11 07:32 | 只看该作者

首先是进行按比例和具体的施胶量进行混合操作

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9楼
公羊子丹| | 2024-9-11 08:25 | 只看该作者

将在原边形成电压尖峰，

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10楼
万图| | 2024-9-11 09:28 | 只看该作者

使该元器件不超过正常值范围

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11楼
帛灿灿| | 2024-9-11 12:27 | 只看该作者

ESD静电保护器工作特性与TVS管一致。

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12楼
Bblythe| | 2024-9-11 13:30 | 只看该作者

环氧树脂、聚胺脂、有机硅灌封胶

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13楼
周半梅| | 2024-9-11 15:26 | 只看该作者

保护被保护IC或线路

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14楼
Pulitzer| | 2024-9-11 16:29 | 只看该作者

电源模块的灌封用的胶是可以根据需求而调制的

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15楼
童雨竹| | 2024-9-11 18:25 | 只看该作者

所以不会通过地损耗

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