啥叫看门狗？
看门狗也称为看门狗定时器，本质上是一种定时电路或者软件定时器机制。
工作原理：
看门狗的硬件组件是一个计数器，该计数器设置为某个值，然后递减至零。 软件有责任经常将计数设置为其原始值，以确保计数***不会达到零。 如果确实达到零，则认为软件已以某种方式发生故障，并且CPU已复位。
正常工作时，单片机或处理器或者线程，周期性设置看门狗定时器的定时值，通俗讲也称为喂狗。定时器则在后台不断的计数，如果定时时间到了且没有再次喂狗，则狗叫，意味着一些不寻常的事情发生了！此时，狗狗对外发出指令，执行相应的动作。这里所谓的动作究竟是什么？取决于实际系统的设计。常见的看门狗芯片则会发出复位信号给单片机或者处理，对于软件定时器而言，具体会有何种动作，则灵活多变，具体取决于采用何种安全策略。
能看住哪些错误呢？
栈或堆溢出，程序跑飞
某段程序异常无法返回或陷入死循环
强电磁干扰破坏数据导致系统异常，这你或许不好理解，你就想象一下军事领域，或者航空航天领域很多电子系统，常工作在强电磁干扰环境中
bug导致的系统宕机，或者死循环
多任务系统中死锁
......
原因万万千，憋慌！你还有个好狗狗在帮你，让看门狗来收拾残局吧。在一个复杂的嵌入式系统中，不可能保证没有bug，但是通过使用看门狗，您可以保证没有任何bug会无限期地挂起系统。
狗叫后该咋整？
常见的处理策略有哪些呢？
系统复位，大多数人都有的体验，系统挂了咋整，重启。不由想起了刘欢的<<重头再来>>～～～
失效安全，老外常叫fail-safe 模式。就是设备即使出现致命故障了，也别造成安全事故。粗鲁点说，就是挂了，也不要影响他人。不易理解，举个例子，一个正在下降的电梯，加入看门狗检测到程序异常了，安全的做法是赶紧停止电机转动，否则自由落体，就要凉凉啦。这在IEC61508 功能安全标准，或者医疗安全标准、汽车安全标准中都有体现。
这一种做法值得推荐，芯片复位后，利用芯片复位状态寄存器值，对由于看门狗复位事件计数，事不过三，如果连续三次此类复位，则保守做法就是将系统切换到安全状态或显示错误消息，这样可以避免无限重新启动。
....取决于具体的设计策略
如果我们**系统快速恢复，应该采用看门狗复位后的初始化比正常加电初始化短的策略。 也就是说跳过设备的一些自检。 当然，在某些系统中最好进行全面自检，因为看门狗超时的根本原因可能是通过此类硬件异常导致的。
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