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一、有限状态机 有限状态机是一种概念思想，把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，组成闭环系统，通过事件触发，让状态机按设定的顺序处理事务。 单片机C语言的状态机编程，是利用条件选择语句(switch -- case)切换状态，通过函数内部指令改变状态机状态，让程序按设定的顺序执行。 二、应用说明 1、要想使用状态机进行编程，需要将任务分解成有限个稳定状态。 2、举例说明 ![]() 上图为按钮按键典型的动作图，可以提取为四个状态，分别为状态1 = 按键谈起状态、状态2 = 按键不稳定状态1、状态3 = 按键按下状态、状态4 = 按键不稳定状态2。 有限状态机实现如下： ![]()
三、编程实例 以LoRa推送为例进行说明。 1、定义有限状态机： ![]() 共5个状态，请求数据、推送、验证、待机、唤醒。 2、主函数: ![]() 执行有限状态机。 3、执行函数 ![]() 在执行函数中切换状态机的状态。
四、小结 单片机C语言的状态机编程，是利用条件选择语句(switch case)切换状态，通过函数内部指令触发状态切换，让程序按设定的顺序执行。 状态机编程涉及的知识点很多，本文只是简要的介绍了下，仅仅起到抛砖引玉的作用，日后设计过程中，需要不断的总结经验，沟通交流，以达到真正的理解，灵活运用。
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