stm32学习笔记---STM32F4知识

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一、STM32F4存储器映射
1、Cortex-M4存储器映射
存储器本身没有地址，给存储器分配地址的过程叫存储器映射

注：被控单元的FLASH，RAM和各类片上外设，这些功能部件共同排列在一个 4GB 的地址空间内，每个外设都有自己独有地址。我们在编程的时候，可以通过他们的地址找到他们，然后来操作他们

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Cortex-m4处理器的4GB存储空间从架构上被分为多个区域，每个区域对应一种推荐用途

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2、STM32F407存储器映射

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注意：外设起始地址：0x4000 0000

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3、STM32F4 存储器映像和外设寄存器编址

参看STM32F4XX中文参考手册2.3节

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4、如何访问寄存器
以GPIOA寄存器组为例、如何读写ODR寄存器？

已知GPIOA的起始地址为0x40020000
各寄存器的偏移地址如下：

MODER; /*Address offset: 0x00 */
OTYPER; /*Address offset: 0x04 */
OSPEEDR; /*Address offset: 0x08 */
PUPDR; /*Address offset: 0x0C */
IDR; /*Address offset: 0x10 */
ODR; /*Address offset: 0x14 */
BSRR; /*Address offset: 0x18 */
LCKR; /*Address offset: 0x1C */

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4.1、第一种方式
对地址进行宏定义

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#define     GPIOA_BASE        ( (unsigned int ) 0x40020000 )

#define     GPIOA_ODR         ( GPIOA_BASE  +  0x14 )

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读操作

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val  = *(unsigned int *) GPIOA_ODR  ;

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写操作

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*(unsigned int *)  GPIOA_ODR = val  ;

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改进

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#define     GPIOA_ODR    （ *(unsigned int *) ( GPIOA_BASE  +  0x14 )）

val  = GPIOA_ODR  ;    //读

GPIOA_ODR = val  ;     //写

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4.2、第二种方式
用结构体封装寄存器
用上面的方法去定义地址，还是稍显繁琐、根据我们每一类外设对应的寄存器组地址都是连续增长的特点，我们引入 C 语言中的结构体语法对寄存器进行封装。

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typedef struct {

        uint32_t                MODER;                 /*Address offset: 0x00 */

        uint32_t                OTYPER;         /*Address offset: 0x04 */

        uint32_t                OSPEEDR;         /*Address offset: 0x08 */

        uint32_t                PUPDR;                 /*Address offset: 0x0C */

        uint32_t                IDR;                 /*Address offset: 0x10 */

        uint32_t                ODR;                 /*Address offset: 0x14 */

        uint32_t                BSRR;                 /*Address offset: 0x18 */

        uint32_t                LCKR;                 /*Address offset: 0x1C */

} GPIO_TypeDef;



#define     GPIOA_BASE        ( (unsigned int ) 0x40020000 )

#define     GPIOA         ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

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注：我们访问GPIOA的控制寄存器组时、直接使用宏定义好 GPIO_TypeDef 类型的指针，而且指针指向 GPIOA端口的首地址，这样我们直接用宏GPIOA访问改外设的任意一个寄存器
“stm32f407xx.h”已经封装了所有的外设
GPIOA->MODER = 0x20 ;
GPIOA->OSPEEDR = 0x16 ;

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STM32F4启动流程详解
1、STM32F4启动流程

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注：Cortex-M4 的程序映像通常是从地址 0x00000000 开始的、系统复位后，处理器首先读取向量表中的前两个字（8 个字节），第一个字存入 MSP（主栈指针），第二个字为复位向量，它表示程序执行的起始地址（复位处理）

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注：存放地址要为奇数（0x08000c59）

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1.1、STM32F4的启动模式
STM32的flash起始地址为0x08000000。CPU怎么从0x00000000处运行的？

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