STM32定时器输入捕获

/*

         可以输出到GPIO的TIM通道:



        TIM1_CH1, PA8,        PE9,

        TIM1_CH2, PA9,        PE11

        TIM1_CH3, PA10,        PE13

        TIM1_CH4, PA11,        PE14



        TIM2_CH1, PA15 (仅限429，439) 407没有此脚

        TIM2_CH2, PA1,        PB3

        TIM2_CH3, PA2,        PB10

        TIM2_CH4, PA3,        PB11



        TIM3_CH1, PA6,  PB4, PC6

        TIM3_CH2, PA7,        PB5, PC7

        TIM3_CH3, PB0,        PC8

        TIM3_CH4, PB1,        PC9



        TIM4_CH1, PB6,  PD12

        TIM4_CH2, PB7,        PD13

        TIM4_CH3, PB8,        PD14

        TIM4_CH4, PB9,        PD15



        TIM5_CH1, PA0,  PH10

        TIM5_CH2, PA1,        PH11

        TIM5_CH3, PA2,        PH12

        TIM5_CH4, PA3,        PI10



        TIM8_CH1, PC6,  PI5

        TIM8_CH2, PC7,        PI6

        TIM8_CH3, PC8,        PI7

        TIM8_CH4, PC9,        PI2



        TIM9_CH1, PA2,  PE5

        TIM9_CH2, PA3,        PE6



        TIM10_CH1, PB8,  PF6



        TIM11_CH1, PB9,  PF7



        TIM12_CH1, PB14,  PH6

        TIM12_CH2, PB15,  PH9



        TIM13_CH1, PA6,  PF8

        TIM14_CH1, PA7,  PF9

        APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14 

        APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11

        



        APB1 定时器的输入时钟 TIMxCLK = SystemCoreClock / 2; 90M

        APB2 定时器的输入时钟 TIMxCLK = SystemCoreClock; 180M

TIM_HandleTypeDef htim3;

__IO uint16_t IC2Value = 0;

__IO uint16_t IC1Value = 0;

__IO float DutyCycle = 0;

__IO float Frequency = 0;







void bsp_SetPWMCapture()

{

          /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */



  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */



  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

/* 

上面是3个句柄结构体



 */

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */



  /* USER CODE END TIM3_Init 1 */

  htim3.Instance = TIM3;

  htim3.Init.Prescaler = 90-1;

  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim3.Init.Period = 65535;

  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

  /* 

上面主要设置了一些分频系数



 */

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  if (HAL_TIM_IC_Init(&htim3) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;

  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;

  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;

  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;

  /* 

上面设置的是从模式，比如设置为复位模式，TI1FP1上升沿触发



 */

  if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim3, &sSlaveConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

/* 

上面这里对于输入捕获来说没有用到



 */

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;

  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;

  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

  sConfigIC.ICFilter = 0;

  /* 

上面是通道1的配置参数



 */

  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim3, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;

  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI;

/* 

上面是通道2的配置参数



 */

  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim3, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */

        HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

        HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

        /* 

上面是使能两个通道的输入捕获中断，cubemx是不会自动生成这两句的，需要自己手动添加



 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */



}

/* 

HAL_TIM_Base_MspInit是HAL库的一个弱定义函数，在这里定义之后就会按照这个定义为准

HAL_TIM_Base_Init会调用这个函数，用来初始化GPIO和中断的参数。

 */

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)

{



  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM1)

  {

  

  }

  else if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)

  {



  }

  else if(tim_baseHandle->Instance==TIM3)

  {

  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */



  /* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */

    /* TIM3 clock enable */

    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();



    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

    /**TIM3 GPIO Configuration

    PC6     ------> TIM3_CH1

    */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;

    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);



    /* TIM3 interrupt Init */

    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */



  /* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */

  }



}

/*

//__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__, __POLARITY__)可以设置指定定时器和通道的输入触发沿

接下来就是中断服务函数，如果产生了输入捕获中断就会在HAL库的中断服务函数中调用这个回调函数，可以在下面实现自己的代码

*/



void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

        if(TIM3 == htim->Instance)

        {

                if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)

                {

                        /* 获取输入捕获值 */

                        IC1Value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

                        IC2Value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_2);        

                        if (IC1Value != 0)

                        {

                                /* 占空比计算 */

                                DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1);



                                /* 频率计算 */

                                Frequency = 90000000/90/(float)(IC1Value+1);

                                

                        }

                        else

                        {

                                DutyCycle = 0;

                                Frequency = 0;

                        }



                }

        }

}

void TIM3_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */



  /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */

  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);//在这个函数中会回调上面自定义的服务函数

  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */



  /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */

}