stm32 定时器输入捕获实验

#include "timer.h"

#include "led.h"

#include "usart.h"

#include "sys.h"

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

 

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能

                                                                                     

 

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH2的PWM脉冲波形

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH2

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 

        

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 

 

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

 

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能        

 

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         

        

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

        

        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

 

   

}

 

//定时器2通道1输入捕获配置

 

TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;

 

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)

{         

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能TIM2时钟

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前设置  

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                                                 //PA0 下拉

        

        //初始化定时器2 TIM2         

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //预分频器   

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

  

        //初始化TIM2输入捕获参数

        TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上

          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获

          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上

          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频 

          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波

          TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);

        

        //中断分组初始化

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 

        

        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断        

        

  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );         //使能定时器2

 

}

 

 

u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                    

u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值

 

//定时器5中断服务程序         

void TIM2_IRQHandler(void)

{ 

 

         if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获        

        {          

                if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

                 

                {            

                        if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了

                        {

                                if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了

                                {

                                        TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次

                                        TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

                                }else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;

                        }         

                }

        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件

                {        

                        if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                 

                        {                                  

                                TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次上升沿

                                TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);

                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获

                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿

                        {

                                TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空

                                TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;

                                 TIM_SetCounter(TIM2,0);

                                TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿

                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获

                        }                    

                }                                                                                    

         }

 

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

 

}