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* 函数名称:ConfigTIM5ForCapture
* 函数功能:配置TIM3
* 输入参数:arr-自动重装值,psc-预分频器值
* 输出参数:void
* 返 回 值:void
* 创建日期:2018年01月01日
* 注 意:此处暂定使用定时器TIM5的CH1(PA0)来做输入捕获,捕获PA0(KEY3)上低电平的脉宽
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static void ConfigTIM5ForCapture(u16 arr, u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO_InitStructure用于存放GPIO的参数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMx_TimeBaseStructure;//TIM_TimeBaseStructure用于存放定时器的基本参数
TIM_ICInitTypeDef TIMx_ICInitStructure; //TIMx_ICInitStructure用于存放定时器的通道参数
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC_InitStructure用于存放NVIC的参数
//使能RCC相关时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIM5的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能捕获的GPIOA的时钟
//配置PA0,对应TIM5的CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //设置引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据参数初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将捕获对应的引脚置为高电平
//配置TIM5
TIMx_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIMx_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置TIMx时钟频率除数的预分频值
TIMx_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIMx_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置定时器TIMx为向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIMx_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//配置TIM5的CH1为输入捕获
//CC1S = 01,CC1通道被配置为输入,输入通道IC1映射到定时器引脚TI1上
TIMx_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //设置输入通道通道
TIMx_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //设置为下降沿捕获
TIMx_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //设置为直接映射到TI1
TIMx_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //设置为每一个边沿都捕获,捕捉不分频
TIMx_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x08; //设置输入滤波器
TIM_ICInit(TIM5, &TIMx_ICInitStructure); //根据参数初始化TIM5的CH1
//配置NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //中断通道号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据参数初始化NVIC
TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE); //使能定时器的更新中断和CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能TIM5
}
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