STM32F103高级定时器作输入捕获（以TIM1通道4为例）

    //使能TIM1和GPIOA时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//初始化TIME时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//初始化GPIOA时钟

    //配置PA11

    GPIOA_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;//PA11

    GPIOA_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//输入

    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11); //PA11 下拉

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_Initstructure);

    

    //配置PA12

    GPIOA_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;//PA12

    GPIOA_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出                     

    GPIOA_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_Initstructure);

    //初始化 TIM1， 设置 TIM1 的 ARR 和 PSC

    TIM1_CH4_Handler.TIM_Prescaler=psc;//预分频系数

    TIM1_CH4_Handler.TIM_Period=arr;//自动重装载值

    TIM1_CH4_Handler.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

    TIM1_CH4_Handler.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//预分频系数为1

    TIM1_CH4_Handler.TIM_RepetitionCounter=0;//设置重复溢出次数，就是多少次溢出后进入中断，一般为0，只有高级定时器才有用

    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM1_CH4_Handler);

    

    //设置 TIM1 的输入比较参数，开启输入捕获

    TIM1_IC_Handler.TIM_Channel=TIM_Channel_4;//TIM1通道4

    TIM1_IC_Handler.TIM_ICFilter=0x00;//输入滤波器长度为0

    TIM1_IC_Handler.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获

    TIM1_IC_Handler.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//预分频系数，不分频

    TIM1_IC_Handler.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上

    TIM_ICInit(TIM1,&TIM1_IC_Handler);

    //使能捕获和更新中断（设置 TIM1 的 DIER 寄存器）

    TIM_ITConfig( TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断和捕获中断

    

    //设置中断分组

    NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQn;//定时器1

    NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能TIM1

    NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级2

    NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//子优先级0

    NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);

   

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //主输出使能

   

    //使能定时器（设置 TIM1 的 CR1 寄存器）

    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能定时器1

//定时器1中断服务程序

void TIM1_CC_IRQHandler(void)

{

    if((TIM1CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获

    {

        if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)

        {

            if(TIM1CH4_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了

            {

                if((TIM1CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了

                {

                    TIM1CH4_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次

                    TIM1CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

                }else TIM1CH4_CAPTURE_STA++;

            }

        }

        if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC4) != RESET)//捕获 1 发生捕获事件

        {

            if(TIM1CH4_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿

            {

                TIM1CH4_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿

                TIM1CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture4(TIM1);

                TIM_OC4PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising);

                //CC1P=0 设置为上升沿捕获

            }else //还未开始,第一次捕获上升沿

            {

                TIM1CH4_CAPTURE_STA=0; //清空

                TIM1CH4_CAPTURE_VAL=0;

                TIM_SetCounter(TIM1,0);

                TIM1CH4_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿

                TIM_OC4PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling);

                //CC1P=1 设置为下降沿捕获

            }

        }

    }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}