[STM32F4] STM32F429 TIM3及TIM4定时例程

//通用定时器3中断初始化

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.

//Ft=定时器工作频率,单位:90Mhz

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟

        

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 

        

        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3

        

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断

        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                         //使能定时器3

        

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x03; //抢占优先级1

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        

}

 

//定时器3中断服务函数

void TIM3_IRQHandler(void)

{

        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断

        {

                GPIOB->ODR^=GPIO_Pin_3;        //led翻转

        }

        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位

}

//通用定时器4中断初始化

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.

//Ft=定时器工作频率,单位:90Mhz

void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  ///使能TIM4时钟

        

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 

        

        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM4

        

        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器4更新中断

        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);                                         //使能定时器4

        

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn; //定时器3中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x03; //抢占优先级1

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

 

 

void TIM4_IRQHandler(void)

{

        if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断

                {

                cnt++;

                }

        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位

}

int main()

{

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

        LED_Init();

        

        //TIM3_Int_Init(5000-1,9000-1);        //定时器时钟90M，分频系数9000，所以90M/9000=10Khz的计数频率，计数5000次为500ms     

        TIM4_Int_Init(1000-1,9000-1);        //定时器时钟90M，分频系数9000，所以90M/9000=10Khz的计数频率，计数1000次为100ms     

 

        while(1)

        {

                if(cnt>10)

                {

                        cnt=0;

                        GPIOB->ODR^=GPIO_Pin_3;        //led翻转

                }        

                __NOP();

                

        }

}