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[LKS32 硬件]

伺服电机的驱动方案有吗?

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楼主
AIsignel|  楼主 | 2023-8-28 13:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服电机是不是直接用现成的电机驱动器会好一些?还是说也可以自己设计电机驱动器,难度大吗?

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沙发
鸥芯电驱港港| | 2023-8-29 14:00 | 只看该作者
可以直接使用demo硬件做,不过软件位置环这块需要自己开发。

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板凳
guoyt| | 2023-8-29 19:45 | 只看该作者
软件位置环不好开发啊

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地板
song2004| | 2023-10-16 17:17 | 只看该作者
开发板感觉功能不是完善!没有电机参数识别,不支持编码器;想用国产的这些都是问题哪

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5
chenjun89| | 2023-10-16 20:23 | 只看该作者
可以自己设计,只是如果不熟悉的话,要调稳定还是有点难。

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6
elephant00| | 2023-10-19 11:06 | 只看该作者
采用伺服驱动器

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7
两只袜子| | 2023-10-19 11:06 | 只看该作者
通过运动控制器实现伺服电机的驱动

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单片小菜| | 2023-10-19 11:09 | 只看该作者
鸥芯电驱港港 发表于 2023-8-29 14:00
可以直接使用demo硬件做,不过软件位置环这块需要自己开发。

这部分是难点

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