CAN中断入口，用了复用到PB8,PB9,但中断入口用USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler可以，CAN1_RX1_IRQHandler无法进入

1万 · 2023-8-28 16:10

使用STM32F102CB,第一次使用CAN功能，用的I/O复用到PB8,PB9。看到网上说CAN接收中断在无复用管脚时候是使用USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler。复用管脚时候使用CAN1_RX1_IRQHandler,

在CAN1_RX1_IRQHandler中写的接收中断函数，却一直无法进入。在回环模式下，能看到接收数据正常，接收字节数和ID都正确，但回环模式也不能进入中断，发送时候在PB9能观察到输出波形。看所有寄存器数据均正常。困扰好久

后来实在找不到问题，就将USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler，USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler均打开，却发现能进入USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler中断，进一步将USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler关闭，只有USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,CAN1_RX1_IRQHandler两个打开，发现接收数据后进入了USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler中断。取消回环模式，从PB8引脚输入数据，还是只能进入USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler中断,接收的数据均正常。

只看该作者 · 2023-9-10 15:36

既然正常，就这样呗，还想改啥

1万 · 2023-9-10 15:56

CAN收发中断跟管脚如何复用肯定没有关系。发送中断只跟哪个邮箱空了有关；

接收中断只跟哪个FIFO接收到数据的事件有关。接收时数据具体被接收到哪个FIFO跟你

的CAN过滤器配置关联。如果数据接收到FIFO0就进入RX0_IRQHandle，若数据接收到

FIFO1则进入_RX1_IRQHandler服务程序。

只看该作者 · 2023-9-10 18:12

一般来说，是不是复用时钟没开啊？

只看该作者 · 2023-9-10 21:21

你是说复用好使，但是正常的时钟不好使是吧

只看该作者 · 2023-9-11 00:05

为啥不能进入到中断呢？我也比较好奇

只看该作者 · 2023-9-11 03:03

你这个还挺算是经验的呢，很巧妙的把问题解决掉了

只看该作者 · 2023-9-11 06:15

是不是需要配置啥才能实现回环模式进入到中断呢？

只看该作者 · 2023-9-11 09:36

估计是哪里配置不对导致的，因为你用的复用是OK,如果你开复用时钟，是不是之前的本来功能就变化了啊

只看该作者 · 2023-9-11 12:32

好用就行了，这个还是找到了原因的

只看该作者 · 2023-9-11 15:01

用RX0部分都是OK的，用RX1部分都不行

只看该作者 · 2023-9-11 18:59

是不是这中断得配置一下才行，才能正常使用呢

只看该作者 · 2023-9-11 21:42

时钟的问题吗？

CAN中断入口，用了复用到PB8,PB9,但中断入口用USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler可以，CAN1_RX1_IRQHandler无法进入

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