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基于STM32CubeIDE建立ClassB工程

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楼主
flycamelaaa|  楼主 | 2023-8-28 16:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
01前言
大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的,也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发,本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。

02准备
硬件:NUCLEO-G070

软件:X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

03创建CubeMX工程
在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程,并在实验板上验证工程的正确性。

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位,可以在CubeMX中配置为不调用。


将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下:


复制ClassB相关的3个汇编文件,如下图所示:


复制“crc_gen_gcc.bat”脚本(注意要修改bat中的工程名称):


修改bat文件中的名称为对应工程的名称:


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沙发
flycamelaaa|  楼主 | 2023-8-28 16:16 | 只看该作者
修改id链接文件,添加ClassB相关的section信息:


添加ClassB文件的路径和文件夹:


复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下:


在main.h中添加必要的宏定义

#define USARTx USART1
#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1
#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS
#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

根据编译提示,消除编译错误

在工程选项中添加编译步骤(添加“.bat”):


arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"
"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

在排除基本的编译错误后,可以得到如下编译通过的信息:


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板凳
flycamelaaa|  楼主 | 2023-8-28 16:17 | 只看该作者
然后我们可以通过配置下载选项,将带有CRC校验值的工程下载到板子上:


在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息:


04移植过程中可能遇到的问题
问题1:编译通过,无错误,但是发现hex文件只有132B。
方法:通过map文件,发现source包含的一些文件夹不见了,在工程选项中添加对应的文件即可。

问题2:#define ALLOC_GLOBALS这个宏定义是为了防止变量的多次重复定义。
方法:需要检查其应当放在对应的相关变量的头文件之前。

问题3:初始化时,在CubeIDE中出现了各种startup阶段的失败。
方法:需要将Class B lib的优化等级设置为-O1才可以。

问题4:Runtime时出现“Run-time Flash CRC Error”的错误。
方法:原因在于为了方便调试,下载了没有带CRC的hex文件,改成带CRC的hex文件后就没问题了。

问题5:时钟检测不过,测试时,发现工程为F030,但实际芯片是F042,二者存在时钟配置上的差异,主要是SystemInit和SystemCoreClockUpdate函数中的差异。
方法:按照实际芯片正确配置时钟即可。


05小结
在移植ClassB的过程中,难免会出现各种各样的编译错误,我们要有耐心,根据工具的提示,逐个消除错误即可。本文档提供了对应的例程,用户可以对比参考使用。

转载自:STM32单片机
如有侵权请联系删除

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地板
llia| | 2023-8-29 20:59 | 只看该作者
ClassB功能安全软件设计包是免费的

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5
田舍郎| | 2023-8-29 22:21 | 只看该作者
还有这功能啊,得用用

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6
Stahan| | 2023-9-2 23:00 | 只看该作者
ClassB是干嘛用的啊

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7
MessageRing| | 2023-9-3 21:40 | 只看该作者
Stahan 发表于 2023-9-2 23:00
ClassB是干嘛用的啊

安全相关的吧

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8
Bowclad| | 2024-5-12 22:33 | 只看该作者
classb可以免费使用吗

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9
Uriah| | 2024-9-16 07:31 | 只看该作者

钳位二极管最常用于集成电路中

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10
帛灿灿| | 2024-9-16 09:27 | 只看该作者

它迅速由高阻态变为低阻态

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11
Bblythe| | 2024-9-16 10:30 | 只看该作者

减少反射,避免振荡,方便调试

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12
周半梅| | 2024-9-16 12:26 | 只看该作者

得到正常工作状态下的输出电压和电流。

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13
Pulitzer| | 2024-9-16 13:29 | 只看该作者

在电路中有部分电子元器件比较“脆弱”

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14
童雨竹| | 2024-9-16 15:25 | 只看该作者

可能还需要进行一些额外的测试

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15
Wordsworth| | 2024-9-16 16:28 | 只看该作者

产生一个充电放电的过程

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16
Clyde011| | 2024-9-16 17:31 | 只看该作者

齐纳二极管作为ESD保护与单向TVS原理相同

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17
公羊子丹| | 2024-9-16 18:24 | 只看该作者

并在必要时进行去毛刺。

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18
万图| | 2024-9-16 19:27 | 只看该作者

之所以称为ESD静电保护器

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