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M21 高精度定位定向imu惯性组合导航模组

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本帖最后由 深圳晶立弘泰 于 2023-8-28 19:08 编辑

  M21 模组基于北云科技新一代 22nm 制程高性能车规级 GNSS SOC 芯片 Alice  研制内置高精度测量引擎、导航引擎、惯性导航单元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等级,支持高性能 NRTK/PPP/PPP-RTK  解算、深合组合导航、抗干扰与 L-Band  及CLAS星基增强等功能,能够有效应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息,可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、四轴飞行器和智能机器人等领域。

  22nm 制程 GNSS SOC 芯片 Alice

  深耦合组合导航 (DR 精度可达 0.8%)

  全系统全频点 GNSS(1507 个通道)

  L-Band/CLAS 星基增强

  支持 NRTK/PPP/PPP-RTK

  抗干扰和欺骗

  AEC-Q104

  IS0 26262 ASIL B

  支持全系统全频点GNSS信号接收及解算

  深圳市晶立弘泰电子科技(https://www.jlht168.com)高精度定位定向模组M21采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎,内置完好性监  测和部分模糊度解算算法,提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率,定位 解算结果更加稳健。

  - 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

  - 全系统全频点GNSS(1507个通道)

  - L-BAND星基增强

  - 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

  - 抗干扰抗欺骗

  - AEC-Q104

  - ISO 26262 ASIL B

  - 具备丰富的外设接口

  高性能抗干扰GNSS测量与定位引擎

  针对预期功能安全与网络安全的需求,内置SAIF(Smart Advanced Interference deFense)  高性能复合干扰抑制技术,性能卓越(干信比65dBc),支持扫频、单频、多音、窄带、脉冲等  多种干扰样式的抗干扰处理,对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等,进行  高量化位数的信号预处理与干扰抑制,大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

  支持L-BAND CLAS星基增强,支持NRTK/PPP/PPP-RTK

  支持L-Band星基PPP定位功能,在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中也可提供 高精度定位。支持北斗三号B2b PPP解算、QZSS  CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分 服务。充分利用北斗四频信号与伽利略四频信号,大幅提升PPP收敛速度,提升高精度定位可用性。

  支持ASIL B功能安全等级

  基于ISO26262 ASIL B功能安全设计,内置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片,基于功能  安全要求进行了全新的架构设计)及功能安全算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统 级功能安全的高精度PVT。

  规格指标

  系统

  全系统:GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

  通道

  1507 通道

  信号跟踪





抗干扰 *

抗单频、多音、窄带、扫频、脉冲干扰;干信比:65 dBc

DR 推算精度

水平定位精度(RMS)

高程定位精度(RMS)

最大数据速率

首次定位时间

组合解算延迟


对外接口


物理和电气


环境及其他


IMU 参数


GNSS 信号中断测试:



  备注:

  1.典型值。性能规格受制于 GNSS 系统特性, 卫星几何分布,基线长度,多径效应和干 扰;

  2. 典型值。无历书或星历,没有概略位置或 时间;

  3. 典型值。保存历书和最近星历且已知大 概位置和时间;

  4. 授时功能可选,精度不包括由于 RF 或天 线带来的零值;

  5. 典型值。不含天线馈电与外接设备功耗;

  6. 接里程计,使用车载模型;

  7. 使用高速通信接口。

  8.关闭组合导航后可支持 10Hz;

  9.车规级适用,工业级为-40C~+85°C,消费级为 -20°C~ +65°C;

  10.车规级适用,工业级为-40C~+105°C,消费级为 -40°C~+65°C

  *选配


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