本帖最后由 麦小播 于 2023-8-29 16:55 编辑
以下步骤总结了基本无传感器 FOC 操作：
1. 测量流入电机的电流：可通过多种方法测量流入电机的三相电流。一些常见选项包括使用基于变压器的霍尔效应磁场传感器或者使用策略性放置的一个、两个或三个电流检测电阻进行测量。
2. 估算转子磁通角：可通过基于反电动势的算法或通过高频脉冲注入来估算转子磁通角。
3. 将测得的电流转换为 αβ 参考坐标系：通过 Clarke 变换将测得的电机相电流转换为 αβ 参考坐标系中的两个正交分量。
4. 将 αβ 电流转换为 dq 电流：使用估算的转子磁通角通过 Park 变换将 αβ 转换为 dq 参考坐标系中的两个正交分量。
5. 将测得的 dq 电流与所需电流进行比较，生成误差信号：将控制转矩所需的 q 轴参考电流与控制磁通所需的 d 轴电流与其对应的测得量进行比较以生成相应误差信号。
6. 通过误差信号计算控制电压：使用误差信号计算校正电压。通常通过使用 PI 稳压器的闭环反馈机制执行此任务。
7. 将控制电压施加到电机端子：将 dq 参考坐标系中的校正电压转换回 abc 参考坐标系中的电压。通过一些功率切换技术将这些电压施加到电机端子。在基于 MCU 的系统中，通常使用空间矢量调制等 PWM调制技术执行此任务。
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