基于N32G45X系列开发电机参数识别技术介绍

只看该作者 · 2023-8-28 23:39

本文主要介绍基于N32G45X系列开发电机参数识别技术的特点介绍及API接口开发的调用。

无速度传感器矢量控制系统中，电机的高性能运行需要获取精确的电机本体参数，但电机参数的会随着电机负载以及温度改变而变化，严重时会导致电机系统故障，电机参数辨识具有重要的意义。特别是针对冰箱压缩机市场，冰箱压缩机种类多，参数不方便测量，国民技术推出电机参数识别（冰箱压缩机）技术，具有如下技术特点：

技术特点：
纯软件方式，基于电流进行电机参数识别，无需新增模块
支持空载识别，及在冰箱系统中进行带载识别
识别出电阻，电感，磁链，极对数
相对传统测量冰箱压缩机参数的方法，方案节约了示波器，、高压探头、电桥等设备

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技术优势：
参数识别VS传统测量

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二、PC端工具：电机参数识别(冰箱压缩机)的演示工具

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三、基于SDK包的API接口调用
SDK包：N32G45x_FW_Lib_Src_Est_ReV1.0，

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参数识别算法说明
参数识别算法模块设计成一个独立的功能模块，主要给无感观测器提供电机参数，包括电阻，电感，磁链。有如下方法推广国民技术的参数识别算法。

基于国民技术冰箱参数识别评估板，可以直接评估
国民技术提供参数识别算法模块，嵌入到客户的FOC算法中

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返回状态结构体
typedef enum

{

NORMAL = 0,

PARAM_EST_OK,

}ParamEstType;

主要有二个返回状态，在没有评估结束前返回为NORMAL，在参数识别结束后，返回PARAM_EST_OK。

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属性结构体
typedef struct

{

//public

int16_t PwmFreq;

int16_t BaseSampVol;

float BaseCurrent;

float Udc;

int16_t *IdFedBak;

int16_t *IqFedBak;

int32_t *UdOut_Q15;

int32_t *UqOut_Q15;

int16_t *IdObj;

int16_t *IqObj;

int16_t *SampVol_Q15;

int16_t *EleAng_Q15;

int32_t *U_Alpha;

int32_t *U_Beta;

int32_t *I_Alpha;

int32_t *I_Beta;

int32_t *SpeedRpm;

//输出

float Rs;

float Ls1;

float Fs2;

//private

…

} ParaEst_Obj;

public共有变量，可以直接进行成员访问，private私有变量，不支持成员访问。